[發(fā)明專利]智能車輛入口點打開系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610933717.0
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107013126B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈珀麗特辛格·班瓦伊特;吉內(nèi)什·J·杰恩
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/75;B60J5/10
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

提供了一種與智能車輛入口點打開系統(tǒng)有關(guān)的方法和裝置。方法可以包含在車輛中的入口點的蓋子附近檢測物體的存在。該方法還可以包含接收打開蓋子的指令并且響應(yīng)于接收到指令而激活機(jī)構(gòu)來打開蓋子。該方法可以進(jìn)一步包含確定當(dāng)蓋子被打開時物體是否有可能掉落。該方法還可包含響應(yīng)于當(dāng)蓋子被打開時物體有可能掉落的判斷而暫停蓋子的打開。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體涉及車輛，更具體地涉及智能車輛入口點打開的系統(tǒng)、方法、裝置。

背景技術(shù)

在如今的車輛中，有許多類型的自動打開行李箱或行李艙的機(jī)構(gòu)。例如，通過按下按鈕或在后保險杠下方搖腿，車輛的用戶可能能夠激活機(jī)構(gòu)從而打開門、艙門或后擋板(這里通常被稱為車輛入口點的“蓋子”)。一旦該動作開始，蓋子開始由機(jī)構(gòu)自動打開。在此過程中，可能的是，當(dāng)蓋子被打開時，在行李箱或后備箱的物體可能會從行李箱或后備箱中掉出。當(dāng)蓋子打開時，物體可能會直接掉落。不希望的是，落下的物體可能會傷害別人的腿或腳并且物體可能會被損壞，造成經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

一種方法，包括：

檢測在車輛接入入口點的蓋子附近的物體的存在；

接收打開蓋子的命令；

響應(yīng)于接收到命令而激活機(jī)構(gòu)來打開蓋子以響應(yīng)接收的命令；

確定當(dāng)蓋子被打開時物體是否有可能掉落；以及

暫停蓋子的打開以響應(yīng)于物體可能會掉落的判斷而暫停蓋子的打開。

在前述方法的一實施例中，其中檢測物體的存在包括使用一個或多個超聲波傳感器檢測物體的存在。

在前述方法的另一實施例中，其中確定當(dāng)蓋子被打開時物體是否有可能掉落包括：確定當(dāng)蓋子被打開時一個或多個超聲波傳感器與物體之間的距離是否以數(shù)學(xué)上定義的方式增加，并且其中，暫停蓋子的打開以響應(yīng)于物體當(dāng)蓋子被打開時可能會掉落的判斷而暫停蓋子的打開包括：暫停蓋子的打開以響應(yīng)于當(dāng)蓋子被打開時一個或多個超聲波傳感器與物體之間的距離沒有以數(shù)學(xué)上定義的方式增加的判斷而暫停蓋子的打開。

在前述方法的另一實施例中，其中確定當(dāng)蓋子被打開時物體是否有可能掉落包括：確定當(dāng)蓋子被打開時一個或多個超聲波傳感器與物體之間的距離，并且其中，暫停蓋子的打開以響應(yīng)于物體當(dāng)蓋子被打開時可能會掉落的判斷而暫停蓋子的打開包括：暫停蓋子的打開以響應(yīng)于確定的距離小于預(yù)定的閾值距離而暫停蓋子的打開。

在前述方法的另一實施例中，其中檢測物體的存在包括使用一個或多個力傳感器和至少一個不同類型的傳感器檢測物體的存在。

在前述方法的另一實施例中，其中確定當(dāng)蓋子被打開時物體是否有可能掉落包括：響應(yīng)于確定當(dāng)蓋子被打開時物體有可能掉落以響應(yīng)于檢測物體的存在的一個或多個力傳感器和至少一個不同類型的傳感器檢測到物體的存在而確定物體有可能掉落。

在前述方法的另一實施例中，其中檢測物體的存在包括：

檢測機(jī)構(gòu)用來打開蓋子的力的大小；和

確定檢測到的力的大小是否不同于預(yù)定的力的大小。

在前述方法的另一實施例中，還包括：

在如果檢測到的力的大小小于預(yù)定的力的大小的事件中，則檢測到物體的存在。

在前述方法的另一實施例中，其中激活機(jī)構(gòu)來打開蓋子的機(jī)構(gòu)的激活包括激活電動馬達(dá)機(jī)、氣動致動器、液壓致動器、或它們的組合來打開蓋子。

在前述方法的另一實施例中至少一預(yù)定距離；以及

向車輛的用戶提供通知。

一種可在車輛中實施的裝置，包括：