[發明專利]智能倉庫

在審

• 申請號: 201610933566.9
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108016797A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李居一
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種智能倉庫，用于對工件進行倉儲處理，其包括儲料模組、送料模組及控制模組，該儲料模組用于盛放該工件，該控制模組電性連接于該送料模組以控制該送料模組將該工件運送至該儲料模組中，其特征在于：該儲料模組包括框架及托料件，該托料件裝設于該框架上以用于承載該工件，該送料模組包括固定座、升降機構、第一送料機構及第二送料機構，該升降機構裝設于該固定座上以帶動該第一送料機構與該第二送料機構作升降運動，該第一送料機構裝設于該升降機構上，第二送料機構裝設于第一送料機構上，該第一送料機構能夠帶動該第二送料機構沿第一方向運動，該第二送料機構能夠帶動該工件沿不同于該第一方向的第二方向運動，并配合該升降機構與該第一送料機構以將該工件運送至該托料件上。

2.如權利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：該框架包括多個支撐桿及多個安裝桿，該多個支撐桿相互連接，以形成該框架的外形結構，該多個安裝桿分別固定于該框架兩相對側的支撐桿上，以用于裝設該托料件。

3.如權利要求2所述的智能倉庫，其特征在于：該托料件包括兩個相互平行的托架，且每一個托架的一端固定連接于相應的安裝桿上，而另一端朝向該框架中央延伸，每一個托架包括支撐部及連接于該支撐部的限位部，該支撐部用于支撐于該工件，該限位部抵持于工件的側壁，以限位該工件。

4.如權利要求3所述的智能倉庫，其特征在于：該儲料模組還包括感應器，該感應器固定設置于相應的安裝桿上，并位于該托料件的兩個托架之間，以感應該工件是否到位。

5.如權利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：該儲料模組還包括罩設于該框架上的保護罩，該保護罩的一側開設有入口。

6.如權利要求5所述的智能倉庫，其特征在于：該儲料模組還包括馬達及倉門，該馬達裝設于該保護罩的頂端，該倉門可活動地裝設于該保護罩上并與該馬達相連接，該倉門在馬達的驅動作用下能夠進行升降運動，以開合該入口。

7.如權利要求1所述的智能倉庫，其特征在于：該固定座包括兩個支架及一連接臂，該兩個支架分別對稱設置于該框架的兩側，該連接臂固定連接于兩個支架的頂端，該升降機構包括升降驅動件、轉軸、升降座及兩個拉帶，升降驅動件固定于連接臂的一端，該轉軸可轉動地裝設于該連接臂上且與該升降驅動件連接，該兩個拉帶分別對應于該轉軸的兩端，每一個拉帶連接于該轉軸與升降座之間，并在升降驅動件的驅動作用下以使該升降座升降運動。

8.如權利要求7所述的智能倉庫，其特征在于：該第一送料機構包括第一驅動件、第一滑動座及兩個第一傳動帶，該第一驅動件裝設于該升降座上，該兩個第一傳動帶分別可轉動地裝設于該升降座上，該第一驅動件通過該第一傳動帶以帶動該第一滑動座沿該第一方向滑動。

9.如權利要求8所述的智能倉庫，其特征在于：該第二送料機構包括第二驅動件、傳動軸、第二滑動座、兩個第二傳動帶、兩個驅動帶、兩個驅動輪及兩個從動輪，該第二驅動件裝設于第一滑動座上，傳動軸可轉動地裝設于該第一滑動座上，且與該第二驅動件連接，該兩個驅動輪及該兩個從動輪分別可轉動地裝設于該第一滑動座上，該兩個第二傳動帶分別套設于相應的驅動輪與相應的從動輪上，且與該第二滑動座相連接，該第二驅動件通過傳動軸、該兩個驅動帶及兩個第二傳動帶以帶動該第二滑動座沿該第二方向滑動。

10.如權利要求9所述的智能倉庫，其特征在于：該送料模組還包括多個攝像頭，該多個攝像頭分別裝設于該第一滑動座與該第二滑動座上，以對該智能倉庫內部的環境進行實時監控。