[發明專利]基于太陽能供電的一體化控制機器人

有效

• 申請號: 201610933248.2
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106761333B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 廣州市怡天電子有限公司
• 主分類號: E06B9/32
• 分類號: E06B9/32;E06B9/322;E05F15/70;E05F15/71;H02J9/06;H02J7/35
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

1.一種基于太陽能供電的一體化控制機器人，所述機器人包括內窗控制子系統、外窗控制子系統、太陽能供電子系統和主控子系統，主控子系統分別與內窗控制子系統和外窗控制子系統連接，用于分別對內窗控制子系統的開啟和外窗控制子系統的開啟進行控制，太陽能供電子系統用于為所述機器人的用電設備提供電力供應；

其特征在于，所述機器人包括：

外窗主體，設置在內窗主體之外，包括外窗窗體，外窗窗體與內窗主體的驅動電機連接，用于根據發往驅動電機的外窗控制信號調整外窗窗體的開啟模式，外窗控制信號中包括外窗開啟角度；

內窗主體，包括驅動電機、上部升降鏈條、中部升降鏈條、下部升降鏈條、上部推動拉桿、中部推動拉桿、下部推動拉桿、上部扇葉集合、中部扇葉集合、下部扇葉集合和框架，驅動電機接收上部傾斜角度以通過上部升降鏈條帶動上部推動拉桿將上部扇葉集合內的各個扇葉按照上部傾斜角度同步傾斜，接收中部傾斜角度以通過中部升降鏈條帶動中部推動拉桿將中部扇葉集合內的各個扇葉按照中部傾斜角度同步傾斜，還接收下部傾斜角度以通過下部升降鏈條帶動下部推動拉桿將下部扇葉集合內的各個扇葉按照下部傾斜角度同步傾斜，每一個扇葉集合都是通過鉸接的固定連桿和活動連桿構建成使得該扇葉集合內各個扇葉同步聯動的可傾斜結構；

沙塵濃度檢測設備，用于檢測并輸出空氣中的實時沙塵濃度；

溫度檢測設備，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉換器，雙金屬片由兩片膨脹系數不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實時曲率輸出，信號轉換器與曲率檢測器連接，用于基于實時曲率確定并輸出實時溫度；

光線檢測儀，包括光敏二極管、信號放大器和信號測量電路，光敏二極管在無光照時，無反向電流，當有光照時，載流子被激發并參與導電，形成反向電流，反向電流與光照強度成正比，信號放大器與光敏二極管連接，用于對反向電流進行放大，信號測量電路與信號放大器連接，用于接收放大后的反向電流，并基于放大后的反向電流確定并輸出相應的實時光照強度；

市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；

電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣；

電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；

電流信號調理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調理；

電壓信號調理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調理；

AD73360芯片，分別與電流信號調理電路和電壓信號調理電路連接，對調理后的取樣電流和調理后的取樣電壓分別執行16位A/D轉換，獲得數字電流信號和數字電壓信號，還基于數字電流信號和數字電壓信號確定數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值；

交流供電轉換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執行交流電到直流電的轉換；

太陽能檢測設備，用于實時檢測當前的太陽能強度；

供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板；

無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換；

凌陽SPCE061A芯片，與AD73360芯片連接，用于基于數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值實現電力管理控制，其中，當數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值的乘積小于預設功率閾值時，進入節電模式，當數字電流信號的有效值和數字電壓信號的有效值的乘積大于等于預設功率閾值時，退出節電模式；

其中，凌陽SPCE061A芯片還分別與溫度檢測設備、驅動電機、沙塵濃度檢測設備和光線檢測儀連接，用于接收實時光照強度、實時溫度和實時沙塵濃度，當實時沙塵濃度小于等于預設沙塵濃度閾值時，進入開窗模式，根據實時沙塵濃度調整外窗控制信號中的外窗開啟角度，實時沙塵濃度越小，外窗開啟角度越大，當實時沙塵濃度大于預設沙塵濃度閾值時，進入關窗模式，設置外窗控制信號中的外窗開啟角度為零；

其中，凌陽SPCE061A芯片在開窗模式內執行以下操作：當實時光照強度大于光照強度閾值且實時溫度高于溫度閾值時，根據實時溫度調整上部傾斜控制信號中的上部傾斜角度、下部傾斜控制信號中的下部傾斜角度和中部傾斜控制信號中的中部傾斜角度，實時溫度越低，上部傾斜角度、下部傾斜角度和中部傾斜角度越大；當實時溫度低于等于溫度閾值且實時光照強度大于光照強度閾值時，根據實時溫度調整上部傾斜角度和中部傾斜角度，下部傾斜角度為零，實時溫度越低，上部傾斜角度和中部傾斜角度越大；當實時光照強度小于等于光照強度閾值且實時溫度低于等于溫度閾值時，根據實時溫度調整上部傾斜角度，下部傾斜角度為零，中部傾斜角度為零，實時溫度越低，上部傾斜角度越大。

2.如權利要求1所述的基于太陽能供電的一體化控制機器人，其特征在于，還包括：

高清數據采集設備，位于內窗主體的正上方。