[發明專利]激光加工設備

有效

• 申請號: 201610932826.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108015415B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 葉益水
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 肖昀

1.一種激光加工設備，用于對工件的拐角面進行打黑或者打標處理，該激光加工設備包括基座、傳送帶、及第一加工工站，該傳送帶設置于該基座上以傳送該工件，其特征在于：該第一加工工站包括取料機械手、及至少一個第一加工機構，該取料機械手架設于該傳送帶上以將位于該傳送帶上的工件放至該至少一個第一加工機構上及將打黑或者打標處理完畢的工件重新放至該傳送帶上，每個第一加工機構包括機架、定位治具及激光機，該定位治具包括底板、固定板、至少一個按壓組件、移動驅動件、推拉桿及兩個連桿，該底板設置于該機架上，該固定板的一側邊緣與該底板的一側邊緣相樞接，該至少一個按壓組件設置于該固定板上以將該工件按壓固定至該固定板上，該移動驅動件設置于該底板上且與該固定板相連接，該推拉桿與該移動驅動件相連接，每個該連桿的相對兩端分別與該推拉桿的一端及該固定板的一邊緣相樞接，該移動驅動件驅動該推拉桿移動以使該連桿推動該固定板繞該底板的一側邊緣轉動從而調整該工件的傾斜角度以使該激光機對該工件的拐角面進行打黑或者打標處理；該激光加工設備還包括至少一個第二加工工站，每個第二加工工站包括至少一個第二加工機構，每個第二加工機構包括固定架、加工機械手及激光機，該固定架靠近該傳送帶，該加工機械手及該激光機設置于該固定架上，該加工機械手包括機械手臂、旋轉驅動件、安裝架及至少一個吸附件，該機械手臂設置于該固定架上，該旋轉驅動件設置于該機械手臂上，該安裝架設置于該旋轉驅動件上，該至少一個吸附件設置于該安裝架上以吸附位于該傳送帶上的工件，該旋轉驅動件驅動該安裝架轉動以轉動該工件，該激光機對轉動的工件的圓弧面進行打黑或者打標處理。

2.如權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于：該定位治具還包括兩個滑塊，該兩個滑塊滑動設置該底板上且分別靠近該底板的相對兩側邊緣，該兩個滑塊分別與該推拉桿的相對兩端相連接，兩個連桿的一端分別與該兩個滑塊相樞接，該兩個滑塊在該推拉桿的帶動下移動以帶動該連桿移動。

3.如權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于：該第一加工工站還包括提料機構，該提料機構包括支架及設置于該支架上的至少一個提料組件，該支架架設于該基座上且橫跨該傳送帶，每個提料組件包括至少一個提料驅動件及提料架，該至少一個提料驅動件設置于該支架上，該提料架與該至少一個提料驅動件相連接，該提料架在該至少一個提料驅動件驅動下遠離或者靠近該傳送帶以將位于該傳送帶上的工件托離該傳送帶，該取料機械手能夠將位于該提料架上的工件放至該至少一個第一加工機構的定位治具上。

4.如權利要求3所述的激光加工設備，其特征在于：該每個第二加工工站還包括提料機構，該提料機構與該第一加工工站的提料機構的結構相同以將位于該傳送帶上的工件托起以便于該加工機械手吸取該工件。

5.如權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于：該加工機械手還包括連接件及至少一個夾持組件，該連接件與該旋轉驅動件相連接，該安裝架與該連接件相連接，每個夾持組件包括夾持驅動件及與該夾持驅動件相連接的夾持件，該夾持驅動件設置于該安裝架上且靠近該安裝架的邊緣，該夾持驅動件驅動該夾持件移動以將該工件夾持。

6.如權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于：該激光加工設備還包括分料機構，該分料機構包括支撐架、轉動驅動件、及至少一個取料組件，該支撐架設于該基座上且橫跨該傳送帶，該轉動驅動件設置于該支撐架上，該至少一個取料組件設置于該轉動驅動件上，每個取料組件包括擺臂、安裝板及至少一個吸附件，該擺臂的一端與該轉動驅動件相連接，該擺臂在該轉動驅動件的驅動下轉動，該安裝板與該擺臂相連接，該至少一個吸附件設置于該安裝板上以吸附位于該傳送帶上的工件，該轉動驅動件驅動該擺臂轉動以帶動位于該至少一個吸附件上的工件進行分料及轉向以使該傳送帶將該工件傳送至該加工機械手。

7.如權利要求6所述的激光加工設備，其特征在于：該每個取料組件包括取料驅動件，該取料驅動件設置于該擺臂上且靠近該擺臂的另一端，該安裝板與該取料驅動件相連接，該安裝板在該取料驅動件的驅動下能夠靠近或者背離該傳送帶。

8.如權利要求7所述的激光加工設備，其特征在于：該分料機構還包括擋料架，該擋料架設于該基座上且橫跨該傳送帶以對該傳送帶上的工件進行阻擋，從而便于該至少一個吸附件從該傳送帶上吸取該工件。