[發明專利]鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統

有效

• 申請號: 201610931188.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106271137B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 海小平;于化龍;耿澤中;王建國;張東林;王衛國;王志海
• 申請（專利權）人: 鄭州金海威科技實業有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：包括機架、依次對應設置在機架上的刀頭輸送裝置、刀頭抓取裝置和刀頭夾緊裝置，所述的刀頭輸送裝置包括支撐立柱、和設置在支撐立柱上的常齒輸送單元和護齒輸送單元，所述的常齒輸送單元和護齒輸送單元分別對常齒刀頭和護齒刀頭進行定向排列，并輸送至刀頭抓取工位；所述的刀頭抓取裝置根據焊接工序對常齒刀頭或護齒刀頭進行抓取，并將抓取到的常齒刀頭或護齒刀頭輸送至刀頭夾緊裝置的夾緊工位，由刀頭夾緊裝置定位夾緊；

所述的護齒輸送單元包括垂直布設的護齒預存儲組件和護齒輸送帶組件，護齒預存儲組件端部設置有氣缸頂推組件，氣缸頂推組件將護齒預存儲組件上的護齒刀頭變向頂推輸送至護齒輸送帶組件上，并由護齒輸送帶組件輸送至刀頭抓取工位；其中，所述的護齒預存儲組件包括預存儲支架本體、設置在預存儲支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、預存儲皮帶、驅動電機、以及分別設置在預存儲支架本體兩側的側導向板，在預儲存支架本體的其中一側設置有調節護齒存儲組件的高度的高度調節板，在側導向板和高度調節板上均設置有長條孔和鎖緊手柄；所述的護齒輸送帶組件包括護齒輸送支架本體、分別設置在護齒輸送支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、護齒輸送皮帶、驅動電機、和設置在護齒輸送支架本體兩側的兩護齒導向板，護齒導向板上設有長條孔和鎖緊手柄，兩護齒導向板之間為護齒刀頭輸送通道，在護齒刀頭輸送通道的后端部設置有刀頭擋塊，在護齒輸送支架本體的后端部設置有與該刀頭擋塊對應的傳感器，在預存儲支架本體上設置有連接預存儲皮帶和護齒輸送皮帶的推板架，在護齒輸送支架本體的其中一側設置有與支撐立柱對應的立柱連接板。

2.根據權利要求1所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的常齒輸送單元包括常齒螺旋振動器和常齒輸送帶組件，所述的常齒螺旋振動器將常齒刀頭進行排序導出，并由常齒輸送帶組件輸送至刀頭抓取工位；所述的常齒輸送帶組件包括常齒輸送支架本體、分別設置在常齒輸送支架本體兩端的主動皮帶輪和從動皮帶輪、常齒輸送皮帶、驅動電機、和設置在常齒輸送支架本體兩側的兩常齒導向板，常齒導向板上設有長條孔和鎖緊手柄，兩常齒導向板之間為常齒刀頭輸送通道，在常齒刀頭輸送通道的后端部設置有刀頭擋塊，在常齒輸送支架本體的后端部設置有與該刀頭擋塊對應的傳感器，在常齒輸送支架本體的其中一側設置有與支撐立柱對應的立柱連接板。

3.根據權利要求1所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的氣缸頂推組件包括固定設置在預存儲支架本體端部的氣缸支座、固定設置在氣缸支座上的頂推氣缸、以及與頂推氣缸平行設置的推板，所述的推板的其中一端與頂推氣缸的動作端通過推板連接板固定連接，且推板的行進方向與護齒輸送帶組件的護齒刀頭輸送通道相對應。

4.根據權利要求1或2所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的刀頭擋塊與對應的支架之間設置有微調機構，所述的微調機構包括微調支撐座、與刀頭擋塊固定連接的固定架、設置在微調支撐座和固定架之間的絲母和調節絲杠，所述的微調支撐座與對應的護齒輸送支架本體或常齒輸送支架本體固定。

5.根據權利要求1所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的刀頭抓取裝置包括抓取支撐座、設置在抓取支撐座上的旋轉伺服電機、由旋轉伺服電機驅動旋轉的固定板一、設置在固定板一上的導桿氣缸和設置在導桿氣缸的動作端的刀頭氣爪和刀頭定位舌，在所述的導桿氣缸上設置有定位調整螺栓，定位調整螺栓與導桿氣缸中導桿端部的連接塊相對應。

6.根據權利要求5所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的刀頭夾緊裝置包括上下平行設置的兩固定板二、設置在兩固定板二之間的導向柱、匹配滑動套設在導向柱上的調整滑塊、固定設置在調整滑塊上的自動裝夾夾具，所述的自動裝夾夾具上設置有上下對應的刀頭上夾爪和刀頭下夾爪，所述的刀頭抓取裝置將抓取到的常齒刀頭或護齒刀頭匹配對應輸送至刀頭上夾爪和刀頭下夾爪之間的夾緊間隙內并夾緊固定。

7.根據權利要求6所述的鋸片激光焊接機的刀頭輸送抓取夾緊系統，其特征在于：所述的調整滑塊與上部對應的固定板二之間設置有組對調整螺桿和百分表，所述的調整滑塊上開設有與導向柱對應的螺孔，且在螺孔內設置有緊固螺釘。