[發明專利]一種一體化蘋果采摘臺

在審

• 申請號: 201610930702.9
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107969217A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化蘋果采摘臺，包括升降平臺和安裝于升降平臺上的采摘裝置，其特征在于，所述升降平臺包括呈上下位置設置的底座、升降臺和設置于底座和升降臺之間的升降裝置，所述升降裝置包括第一升降裝置和第二上將裝置，所述第一升降裝置包括升降彈簧，所述升降彈簧兩端分別與底座上表面和升降臺下表面連接，所述升降彈簧上設置有第一氣缸，所述第二升降裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸底部與底座上表面連接，第二氣缸的氣缸推桿外端部與升降臺下表面連接，所述采摘裝置設置于升降臺上，采摘裝置包括采摘剪和落料管，所述落料管設置于升降平臺側面，所述落料管為伸縮管且上端與升降臺連接，下端與底座連接，所述采摘剪包括剪刀體、收納袋和手柄，所述手柄上連接有支撐桿，所述支撐桿一端與升降臺連接，另一端與手柄連接。

2.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述底座上設置有行走輪和固定支撐腳。

3.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述底座上表面和升降臺下表面上分別設置有固定支座，所述升降彈簧兩端分別與底座和升降臺上的固定支座鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述第一氣缸底部和推桿頂部均與升降彈簧鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述第二氣缸設置有兩個且以升降臺中心軸線對稱設置，第二氣缸與底座和升降臺固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述落料管下端設置有弧形引料管，弧形引料管與落料管光滑過渡連接，落料管與弧形引料管內直徑與蘋果直徑相適應，落料管與弧形引料管內側壁上設置有緩沖層，所述落料管與弧形引料管橫截面均呈半圓弧形。

7.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述升降臺上設置有圍欄，所述圍欄高度為70-100厘米，所述圍欄上套接有滑動套一，所述支撐桿與與升降臺連接端與滑動套一鉸接，所述升降臺上還設置有氣缸控制開關，所述氣缸控制開關固定于圍欄上。

8.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述剪刀體包括相互鉸接的第一刀體和第二刀體，所述第一刀體與手柄連接，第二刀體上連接有控制拉繩并延伸至手柄遠離第一刀體端，所述收納袋設置于第一刀體和第二刀體下部位置。

9.根據權利要求1所述的一種一體化蘋果采摘臺，其特征在于，所述手柄上套接有滑動套二，所述支撐桿與手柄連接端與滑動套二鉸接。