[發明專利]一種機器人避障軌跡規劃方法在審
| 申請號： | 201610930109.4 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN106569491A | 公開（公告）日： | 2017-04-19 |
| 發明（設計）人： | 錢進 | 申請（專利權）人： | 江蘇華航威泰機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 | 代理人： | 母秋松,董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 軌跡 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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