[發明專利]打印位置補正方法、打印位置補正裝置、以及打印設備

在審

• 申請號: 201610929708.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108001051A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 梁懿杰;后德君
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明公開了一種打印位置補正方法，包括：獲得打印頭與位于目標打印高度的打印介質表面之間的垂直距離；依據所述垂直距離計算與打印移動方向對應的打印位置補正量；以及基于所述與打印移動方向對應的打印位置補正量，獲取與所述打印移動方向對應的所述打印頭的目標打印移動起始位置，其中，所述打印頭從與所述打印移動方向對應的所述目標打印移動起始位置開始沿所述打印移動方向移動以進行所述打印移動方向上的打印。本發明還公開了一種打印位置補正裝置以及打印設備。

技術領域

本發明涉及打印位置補正方法、打印位置補正裝置、以及打印設備。

背景技術

通常的噴墨打印機采用逐行掃描打印的方式進行噴墨打印。在逐行掃描過程中，交替地進行沿打印移動方向(掃描方向)邊移動打印頭邊噴射墨滴的操作，以及在與打印移動方向垂直的打印介質傳送方向上傳送打印介質的操作，從而在打印介質上連續地打印圖像。在噴墨打印過程中，打印頭進行往復移動，分別稱為“往路移動”和“復路移動”，“往路移動”和“復路移動”交替進行。在往路移動時進行圖像噴墨，而在復路移動時不進行噴墨的情況稱為單方向印刷，在往路移動和復路移動時都進行噴墨的情況叫做雙方向印刷。以下，將與往路移動對應的打印移動方向稱為往路打印移動方向，將與復路移動對應的打印移動方向稱為復路打印移動方向。圖1顯示在噴墨打印時打印頭的往復移動與打印介質的傳送的實例的示意圖。如圖1所示，打印介質62被放置在打印介質托盤61上，打印介質傳送方向沿紙面自下向上，打印頭63沿紙面的左右方向往復移動，其中，打印頭63從右向左移動的過程為往路移動，從左向右移動的過程為復路移動。

在打印頭沿打印移動方向邊移動邊噴射墨滴的過程中，由于打印頭是勻速運動的，并且打印頭距離打印介質具有一定的距離，因而從打印頭噴射的墨滴會做拋物線運動，以使得在打印移動方向上墨滴在打印介質上的實際著彈位置與墨滴從打印頭被噴射出的位置之間會偏移一定的距離。圖2顯示圖1中的打印頭63自左向右移動(復路移動)時，墨滴的噴射位置和實際著彈位置的示意圖。其中，Vi表示打印頭63沿復路打印移動方向的移動速度，Vj表示墨滴被噴射出時的初始滴落速度，H表示打印頭63與位于目標打印高度的打印介質62表面之間的垂直距離，S表示在打印移動方向上墨滴的噴射位置和實際著彈位置之間的距離。這里，S與Vi、Vj、以及H相關，Vi越大，S越大；Vj，S越小；H越大，S越大。

對于通常的噴墨打印機，打印頭具有固定的與打印移動方向對應的打印移動起始位置，打印頭從該打印移動起始位置開始沿打印移動方向移動以進行與該打印移動方向對應的打印。上述打印移動起始位置是根據固定的打印間距而設定的能夠使得墨滴在打印介質表面上的著彈位置符合預期位置的打印移動起始位置。然而，在實際情況下的打印間距不同于上述固定的打印間距的情況下，墨滴的實際著彈位置將會偏離預期位置，從而產生印刷歪斜現象。并且，當采用雙方向印刷時，由于往路印刷和復路印刷所對應的偏移方向不同，往路印刷和復路印刷還會導致印刷疊影現象。

因此，為保證噴墨打印的印刷效果和畫質，需要對印刷位置進行補正，以克服上述由于偏移而可能導致的對印刷效果和畫質的不良影響。現行噴墨打印機能夠通過系統設定來對往路/復路印刷位置進行絕對值的補正，但是這樣的補正方式存在如下的問題：首先，用戶只能在打印前進行一次補正值設定，沒有辦法根據打印介質的實際打印距離來進行實時、動態、自動的補正；另外，用戶無法了解在不同的打印高度情況下，往路/復路印刷位置補正值到底設置多少是合理的，需要反復印刷測試pattern才能最終確定，過程非常花費時間，并且消費耗材。

發明內容

本發明是為了解決上述至少一個問題而完成的，其目的是提供一種能夠實現在打印過程中通過實時監測打印頭(噴墨頭)與打印介質表面的間距，來實時、動態、自動地對印刷位置進行補正的打印位置補正方法、打印位置補正裝置以及打印設備。

為達上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種打印位置補正方法，包括：

打印距離獲取步驟，獲得打印頭與位于目標打印高度的打印介質表面之間的垂直距離；