[發(fā)明專(zhuān)利]電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610929654.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106585592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張全雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽嘻哈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B60R1/00;G01S19/14
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，具體涉及一種電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于當(dāng)前駕校的學(xué)員在學(xué)習(xí)和考試中總會(huì)出現(xiàn)對(duì)車(chē)輛不能很好地控制的問(wèn)題，由此需要教練員的陪伴，以便在旁指導(dǎo)教學(xué)，同時(shí)在遇到突發(fā)事故時(shí)教練員可以及時(shí)協(xié)助學(xué)員剎車(chē)，雖然教練員具有處置此類(lèi)事故的能力，但是存在教練員對(duì)狀況的實(shí)時(shí)判斷精力的問(wèn)題，同時(shí)也存在對(duì)某些狀況不能及時(shí)處理的問(wèn)題。

因此，需要開(kāi)發(fā)一種電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)協(xié)助教練員和駕駛學(xué)員來(lái)克服上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的發(fā)明目的就是提供一種電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)，當(dāng)遇到障礙物或者遇到險(xiǎn)情時(shí)，學(xué)員的車(chē)可以及時(shí)的剎車(chē)，起到保護(hù)學(xué)員的人身安全和車(chē)輛的安全的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)，包括單片機(jī)、雷達(dá)探頭、雷達(dá)處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉伸剎車(chē)箱體；拉伸剎車(chē)箱體與電子教練車(chē)的剎車(chē)軸相連接；

單片機(jī)外圍搭建有雷達(dá)探頭和雷達(dá)處理器，雷達(dá)探頭發(fā)出聲波探測(cè)障礙物，雷達(dá)處理器接收并處理障礙物反射回的聲波信號(hào)，然后傳給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)發(fā)回的聲波信號(hào)判斷障礙物的距離，進(jìn)而發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸剎車(chē)箱體執(zhí)行剎車(chē)。

優(yōu)選的，雷達(dá)探頭和雷達(dá)處理器共有8組，其中4組安裝在教練車(chē)前部，另外4組安裝在教練車(chē)后部。

優(yōu)選的，本發(fā)明還包括GPS接收機(jī)，所述的GPS接收機(jī)與單片機(jī)相連接。

優(yōu)選的，本發(fā)明還包括攝像頭和顯示器，攝像頭和顯示器分別與單片機(jī)相連接。

本發(fā)明相比現(xiàn)有模式具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）在教練車(chē)抵近障礙物時(shí)，本發(fā)明可以自動(dòng)測(cè)量障礙物的距離，進(jìn)而自動(dòng)執(zhí)行剎車(chē)動(dòng)作，當(dāng)遇到障礙物或者遇到險(xiǎn)情時(shí)，學(xué)員的車(chē)可以及時(shí)的剎車(chē)，起到保護(hù)學(xué)員的人身安全和車(chē)輛的安全的作用。相對(duì)于現(xiàn)有教練車(chē)中基于學(xué)員和教練員基于人感官判斷，本發(fā)明基于雷達(dá)測(cè)量，穩(wěn)定性好、安全系數(shù)高。

（2）本發(fā)明中雷達(dá)探頭和雷達(dá)處理器共有8組，其中4組安裝在教練車(chē)前部，另外4組安裝在教練車(chē)后部。這樣的前后雷達(dá)設(shè)計(jì)不僅可以防止正常行駛時(shí)的障礙物撞擊，還可以防止倒車(chē)撞擊障礙物；同時(shí)，前后各密布4組雷達(dá)探頭和雷達(dá)處理器，可以提高雷達(dá)探測(cè)細(xì)小障礙物的能力。

（3）本發(fā)明還包括GPS接收機(jī)，可以幫助遠(yuǎn)程人員了解教練車(chē)的位置，同時(shí)本發(fā)明還包括攝像頭和顯示器，攝像頭可以在接近障礙物時(shí)對(duì)障礙物進(jìn)行實(shí)況拍攝，顯示器將拍攝到的景象顯示出來(lái)以提醒駕駛學(xué)員和教練員，讓他們及時(shí)采取措施。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖2為本發(fā)明的運(yùn)作流程圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照附圖1，一種電子教練主動(dòng)安全剎車(chē)系統(tǒng)，包括單片機(jī)1、雷達(dá)探頭2、雷達(dá)處理器3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、拉伸剎車(chē)箱體5；拉伸剎車(chē)箱體5與電子教練車(chē)的剎車(chē)軸相連接；單片機(jī)1外圍搭建有雷達(dá)探頭2和雷達(dá)處理器3，雷達(dá)探頭2發(fā)出聲波探測(cè)障礙物，雷達(dá)處理器3接收并處理障礙物反射回的聲波信號(hào)，然后傳給單片機(jī)1，單片機(jī)1根據(jù)發(fā)回的聲波信號(hào)判斷障礙物的距離，進(jìn)而發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與拉伸剎車(chē)箱體5驅(qū)動(dòng)伸剎車(chē)箱體5執(zhí)行剎車(chē)。

參照附圖1和附圖2，本發(fā)明實(shí)際實(shí)施中步驟如下:首先執(zhí)行步驟S10，教練車(chē)行駛；

然后執(zhí)行步驟S11，雷達(dá)探頭2和雷達(dá)處理器3工作，測(cè)量障礙物，如前方?jīng)]有障礙物，雷達(dá)繼續(xù)測(cè)量；如果前方有障礙物，將測(cè)量信號(hào)傳給單片機(jī)1；

然后執(zhí)行步驟S12，單片機(jī)1根據(jù)車(chē)速和雷達(dá)信號(hào)計(jì)算出障礙物的距離，當(dāng)距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)1發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)4；

然后執(zhí)行步驟S13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4被觸發(fā)；

然后執(zhí)行步驟S14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)拉伸剎車(chē)箱體5做剎車(chē)動(dòng)作；

最后執(zhí)行步驟S15，拉伸剎車(chē)箱體5做剎車(chē)動(dòng)作后，車(chē)輛停止。

為了更加清楚精確地測(cè)量教練車(chē)前后的障礙物的遠(yuǎn)近以及大小，優(yōu)選的，雷達(dá)探頭和雷達(dá)處理器共有8組，其中4組安裝在教練車(chē)前部，另外4組安裝在教練車(chē)后部。

為了使遠(yuǎn)方的駕駛培訓(xùn)管理方了解教練車(chē)的位置，優(yōu)選的本發(fā)明還包括GPS接收機(jī)6，所述的GPS接收機(jī)6與單片機(jī)1相連接。

為了使得駕駛學(xué)員和教練員能夠了解接近障礙物時(shí)的情景，優(yōu)選的，本發(fā)明還攝像頭7和顯示器8，攝像頭7和顯示器8分別與單片機(jī)1相連接。

以上所述僅為本發(fā)明的示意性的具體實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的范圍，任何在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所做的同等變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。