[發明專利]一種便攜式監測機器人及組合箱

在審

• 申請號: 201610929580.1
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108024089A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陶勇;梁洪軍
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種便攜式監測機器人，其特征在于，包括云臺結構(1)、電氣控制盒(2)、升降裝置(3)、電氣安裝箱(4)和底座(5)，所述云臺結構(1)包括云臺本體(11)以及安裝于云臺本體(11)上的攝像模塊，所述云臺本體(11)安裝于所述電氣控制盒(2)上；所述電氣控制盒(2)中設置有可與外部接收設備進行無線數據傳輸的無線模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝監測位置的圖像信息；

所述電氣控制盒(2)與所述攝像模塊電連接，用于獲取所述攝像模塊攝取的圖像信息，并將所述圖像信息通過無線模塊發送至外部接收設備；所述升降裝置(3)分別連接所述電氣控制盒(2)和所述底座(5)；

所述電氣安裝箱(4)分別與所述電氣控制盒(2)和升降裝置(3)電連接，用于給所述電氣控制盒(2)和升降裝置(3)供電。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述攝像模塊包括可見光攝像模塊(12)和紅外攝像模塊(13)，所述可見光攝像模塊(12)和紅外攝像模塊(13)分別設置于所述云臺本體(11)相對的兩個側面上；

所述可見光攝像模塊(12)包括第一安裝殼體(121)和可見光攝像機(123)，第一安裝殼體(121)的內部設有第一支撐架(124)，所述第一安裝殼體(121)的側壁上設有第一視口(125)和第一電接頭(122)，所述可見光攝像機(123)固定于所述第一支撐架(124)上，且所述可見光攝像機(123)的鏡頭朝向所述第一視口(125)，所述可見光攝像機(123)通過所述第一電接頭(122)與所述電氣控制盒(2)電連接；

所述紅外攝像模塊(13)包括第二安裝殼體(131)和紅外攝像儀(133)，第二安裝殼體(131)的內部設有第二支撐架(134)，所述第二安裝殼體(131)的側壁上設有第二視口(135)和第二電接頭(132)，所述紅外攝像儀(133)固定于所述第二支撐架(134)上，且所述紅外攝像儀(133)的鏡頭朝向所述第二視口(135)，所述紅外攝像儀(133)通過所述第二電接頭(132)與所述電氣控制盒(2)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述云臺本體(11)內設置有水平旋轉電機、第一豎直旋轉電機及第二豎直旋轉電機，所述云臺本體(11)的底部設置有相對所述電氣控制盒(2)固定的水平旋轉臺(111)，所述水平旋轉電機可驅動所述云臺本體(11)相對所述水平旋轉臺(111)水平旋轉，所述第一豎直旋轉電機可驅動所述可見光攝像模塊(12)在豎直平面內轉動，所述第二豎直旋轉電機可驅動所述紅外攝像模塊(13)在豎直平面內轉動。

4.根據權利要求2所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述云臺結構(1)還包括有遠光補光燈(14)和近光補光燈(15)，所述遠光補光燈(14)和近光補光燈(15)分別設置于所述第一安裝殼體(121)和第二安裝殼體(131)相互背離的兩個側面，所述遠光補光燈(14)和近光補光燈(15)分別與所述電氣控制盒(2)電連接。

5.根據權利要求4所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述云臺結構(1)還包括有拾音器(16)，所述拾音器(16)與所述電氣控制盒(2)電連接，并置于所述遠光補光燈(14)和/或近光補光燈(15)的一側。

6.根據權利要求3所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述電氣控制盒(2)中還設置有用于控制水平旋轉電機、第一豎直旋轉電機和第二豎直旋轉電機的啟動和停止的控制模塊，所述無線模塊包括無線收發器及天線，所述無線收發器連接于控制模塊與天線(21)之間，所述電氣控制盒(2)的外壁上設有SIM卡插槽、調試網口(22)和多個狀態指示燈(25)，所述天線(21)接插在電氣控制盒(2)的外壁上。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式監測機器人，其特征在于，所述升降裝置(3)包括伸縮桿(32)和可驅動所述伸縮桿(32)上下移動的升降電機(31)，所述升降電機(31)和伸縮桿(32)設置于所述底座(5)上，所述伸縮桿(32)的頂部與所述電氣控制盒(2)連接，所述伸縮桿(32)的底部與所述升降電機(31)連接。