[發明專利]樓宇中的導航實現方法和裝置

在審

• 申請號: 201610929310.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108007459A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳紫杰;張磊;高杰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 邢雪紅;喬彬

1.一種樓宇中的導航實現方法，其特征在于，所述方法包括：

接收進行樓宇內部導航的指令；

從所述指令提取所述樓宇內部導航的起始導航位置和終止導航位置；

根據所述樓宇的地圖數據和所述樓宇中用電系統的聯動生成由所述起始導航位置延伸至終止導航位置的室內導航路徑；

向請求所述室內導航路徑的終端發送所述室內導航路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收進行樓宇內部導航的指令之前，所述方法還包括：

通過樓宇訪問登記終端觸發進行的訪問登記得到起始導航位置和終止導航位置，所述樓宇訪問登記終端分布于所述樓宇中；

根據訪問登記得到的起始導航位置和終止導航位置生成進行樓宇內部導航的指令，并發送所述進行樓宇內部導航的指令。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述樓宇訪問登記終端完成訪問登記后顯示有請求室內導航路徑的標識信息，所述向請求所述室內導航路徑的終端發送所述室內導航路徑之前，所述方法還包括：

通過所述樓宇訪問登記終端顯示的標識信息與所述樓宇內部導航關聯的終端建立連接，所述室內導航路徑通過建立的所述連接發送至所述終端。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述樓宇訪問登記終端顯示的標識信息與所述樓宇內部導航關聯的終端建立連接，包括：

接收終端中社交網絡應用發起的室內導航請求，所述室內導航請求是所述社交網絡應用通過掃描所述顯示于所述樓宇訪問登記終端的標識信息而發起的；

根據所述室內導航請求建立與所述終端中社交網絡應用之間的連接，并在所述連接上創建與所述終端中社交網絡應用之間的會話，所述會話中所述室內導航路徑被發送至所述終端。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述樓宇中用電系統的聯動包括監控系統的聯動，所述通過所述樓宇中各個樓層的地圖數據生成由所述起始導航位置延伸至終止導航位置的室內導航路徑，包括：

通過監控系統的聯動獲取樓宇中的人群探測數據；

在所述樓宇中各個樓層的地圖數據，根據起始導航位置、終止導航位置和人群探測數據進行路徑計算和人群避讓，生成由所述起始導航位置延伸至終止導航位置的室內導航路徑。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述人群探測數據包括樓層中的人群分布以及電梯內部的人群分布，所述在所述樓宇中各個樓層的地圖數據，根據起始導航位置、終止導航位置和人群探測數據進行路徑計算和人群避讓，生成由所述起始導航位置延伸至其它樓層終止導航位置的室內導航路徑，包括：

在所述樓宇中各個樓層的地圖數據，根據起始導航位置、終止導航位置和樓層中的人群分布進行路徑計算，得到所述起始導航位置至其它樓層終止導航位置之間的行走路徑；

根據所述起始導航位置和終止導航位置所在的樓層、電梯內部的人群分布，得到所述室內導航中推薦搭乘的電梯；

通過所述起始導航位置至其它樓層終止導航位置之間的行走路徑和所述室內導航中推薦搭乘的電梯形成所述由所述起始導航位置延伸至其它樓層終止導航位置的室內導航路徑。

7.一種樓宇中的導航實現裝置，其特征在于，所述裝置包括：

指令接收模塊，用于接收進行樓宇內部導航的指令；

位置提取模塊，用于從所述指令提取所述樓宇內部導航的起始導航位置和終止導航位置；

路徑生成模塊，用于根據所述樓宇的地圖數據和所述樓宇中用電系統的聯動生成由起始導航位置延伸至終止導航位置的室內導航路徑；

路徑發送模塊，用于向請求所述室內導航路徑的終端發送所述室內導航路徑。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述指令接收模塊包括：

位置獲得單元，用于通過樓宇訪問登記終端觸發進行的訪問登記得到起始導航位置和終止導航位置，樓宇訪問登記終端分布于所述樓宇中；

指令生成發送單元，用于根據訪問登記得到的起始導航位置和終止導航位置生成進行樓宇內部導航的指令，并發送所述進行樓宇內部導航的指令。