[發(fā)明專利]一種無人餐廳

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610928686.X
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106264100B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱方敏
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州方博環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47J27/18
• 分類號: A47J27/18;A47J36/00;B25J9/00;A21C11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及餐廳服務(wù)行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人餐廳。

背景技術(shù)

隨著居民收入的不斷提高，居民消費觀念、生活方式的變化和休閑時間的增多，越來越多的居民選擇外出就餐，從社區(qū)的居民到工作繁忙的上班族、學(xué)業(yè)緊張的學(xué)生族，都傾向于外出解決飲食問題。 城市化進(jìn)程推進(jìn)過程中，不斷增加的流動人口，由于其收入往往處于中低水平或者時間緊迫，也加入到在外就餐的隊伍，構(gòu)成了大眾化餐飲龐大的潛在顧客群。同時，外出就餐也成為居民的親友聚會的一種休閑娛樂方式。因此，在人流高峰的時候，就餐問題十分突出，衛(wèi)生環(huán)境差，還存在一定的安全性，并且管理混亂。為此，我們提供了一種無人餐廳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人餐廳，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人餐廳，包括不銹鋼玻璃房，所述不銹鋼玻璃房內(nèi)的底部設(shè)有安裝平臺，所述安裝平臺的中部設(shè)有主機(jī)械臂伺服滑臺，所述主機(jī)械臂伺服滑臺的一端頂面安裝有主機(jī)械臂安裝板，所述主機(jī)械臂安裝板的頂面中部設(shè)有主機(jī)械臂X軸總成，所述主機(jī)械臂X軸總成上設(shè)有通過主機(jī)械臂Z軸總成與主機(jī)械臂Y軸總成配合轉(zhuǎn)動連接的主機(jī)械臂機(jī)械夾手，所述主機(jī)械臂伺服滑臺的一側(cè)設(shè)有面條和配菜煮鍋，所述面條和配菜煮鍋的一端設(shè)有鹵菜和素菜食盒收納箱，所述面條和配菜煮鍋的另一端外側(cè)設(shè)有通過支撐架安裝在安裝平臺上的做好的碗面輸送帶，且做好的碗面輸送帶的一端延伸到不銹鋼玻璃房外，所述面條和配菜煮鍋的另一端側(cè)壁的外側(cè)設(shè)有餐具自動供應(yīng)裝置，所述面條和配菜煮鍋的另一側(cè)外側(cè)設(shè)有副機(jī)械臂安裝板，所述副機(jī)械臂安裝板的頂面中部設(shè)有副機(jī)械臂X軸總成，所述副機(jī)械臂X軸總成上設(shè)有通過副機(jī)械臂Z軸總成與副機(jī)械臂Y軸總成配合轉(zhuǎn)動連接的副機(jī)械臂機(jī)械夾手，所述主機(jī)械臂伺服滑臺的另一側(cè)旁邊設(shè)有鹵菜和素菜送料裝置，所述鹵菜和素菜送料裝置的一端設(shè)有面條擠出送出滑臺，所述面條擠出送出滑臺的另一端設(shè)有擠面條模具及面桶，且擠面條模具及面桶的底面中部設(shè)有開口，所述擠面條模具及面桶位于面條擠出送出滑臺的上方，所述擠面條模具及面桶的頂面中部設(shè)有擠壓面條上模具，所述擠壓面條上模具的頂部設(shè)有通過隔板連接的擠壓面條伺服裝置，所述擠壓面條伺服裝置底部的隔板通過支撐架與擠面條模具及面桶的頂部連接。

優(yōu)選的，所述副機(jī)械臂Z軸總成和副機(jī)械臂Y軸總成、主機(jī)械臂Z軸總成和主機(jī)械臂Y軸總成均通過電機(jī)驅(qū)動副機(jī)械臂機(jī)械夾手和主機(jī)械臂機(jī)械夾手轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述鹵菜和素菜送料裝置的數(shù)量至少設(shè)置有8個且相互平行。

優(yōu)選的，所述不銹鋼玻璃鋼上設(shè)有語音播報器和觸摸屏。

優(yōu)選的，所述主機(jī)械安裝板通過電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動或汽缸帶動伸縮桿伸縮在主機(jī)械臂伺服滑臺上來回移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在使用前，先通過人工把做好的面團(tuán)放進(jìn)擠面條模具及面桶內(nèi)，人工把鹵菜和素菜放在鹵菜和素菜送料裝置，可以放多種配菜，每種配菜可以放多份，人工把餐具放在固定位置，可以放多個，而顧客通過不銹鋼玻璃房上設(shè)有的觸摸屏實行點餐，通過擠壓面條伺服裝置與擠壓面條上模具的配合使用先將擠面條模具及面桶下壓，使得面條從擠面條模具及面桶擠出，利用伺服電機(jī)通過絲桿下壓機(jī)構(gòu)，精確控制面條擠出量，定量擠出，擠出面條掉到面條擠出送出滑臺上的特定碗里面，再由面條擠出送出滑臺送面裝置推出，主機(jī)械臂機(jī)械夾手夾住特定的碗，旋轉(zhuǎn)倒在面條和配菜煮鍋中的第一煮鍋里第一位置漏勺里煮，同時回去把特定碗放在面條擠出送出滑臺上，主機(jī)械臂機(jī)械夾手夾住鹵菜放在面條和配菜煮鍋中的第二煮鍋里放在第一位置漏勺里煮，主機(jī)械臂機(jī)械夾手夾住素菜放在面條和配菜煮鍋中的第三煮鍋里放在第一位置漏勺里煮，副機(jī)械臂機(jī)械夾手夾住餐具放在做好的碗面輸送帶上的特定位置，這時餐具自動供應(yīng)裝置自動向上再次供應(yīng)一個餐具，面條，鹵菜和素菜從放下煮鍋已經(jīng)開始計時，時間到，由副機(jī)械臂機(jī)械夾手夾起漏勺倒在指定的餐具里，再由副機(jī)械臂夾手把漏勺放在原來的位置，由做好的碗面輸送帶送出，同時通過語音播報器報出碗面編號，由顧客自助端走，佐料和湯料由顧客根據(jù)自己喜好自己添加。本發(fā)明利用伺服和觸摸屏以及語音播報器，全程都由機(jī)器臂操作，運(yùn)營成本低，衛(wèi)生環(huán)境好，安全性高，且故障率低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一側(cè)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)另一側(cè)立體示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一側(cè)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)另一側(cè)側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體俯視圖；