[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201610928335.9
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN107018403B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 高間康文;遠藤隆明;佐藤清秀
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N9/31
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發明提供一種圖像處理裝置及圖像處理方法。所述圖像處理裝置包括：圖像獲取單元，其被構造成獲取體數據；特征點獲取單元，其被構造成獲取所述體數據中的被攝體的特征點的坐標；范圍設定單元，其被構造成設定投影范圍，設定顯示范圍，并調整所述投影范圍和所述顯示范圍中的至少一者，使得所述投影范圍與所述顯示范圍滿足預定關系，所述投影范圍對要據以生成投影圖像的所述體數據的范圍進行定義，所述顯示范圍對要顯示特征點的范圍進行定義；以及顯示控制單元，其被構造成根據所述投影范圍、由所述體數據來生成所述投影圖像，并且將所述顯示范圍中的特征點疊加在所述投影圖像上。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置、圖像處理方法及程序，更具體地說，涉及一種顯示三維圖像的投影圖像及特征點的技術。

背景技術

通常使用最大強度投影方法，來可視化使用醫用攝像裝置(X光CT、MRI等)拍攝的三維圖像中的組織結構(血管等)。日本特開2013-70776號公報公開了如下技術，該技術生成最大強度投影圖像，使得對于三維圖像的特定投影面中的各個像素，針對穿過該像素的視線上的三維圖像的體素(voxel)的體素值獲取最大值(即，投影該視線上的最大值)，并且采用所獲取的最大值作為該像素的值。最大強度投影圖像也稱作MIP(Maximum IntensityProjection，最大強度投影)圖像。

在該技術中，在跨投影面而設定投影有體素的范圍(下文中，該范圍將被稱作投影范圍)時，僅該投影范圍中的體素經受投影。如上所述在有限的投影范圍中生成的MIP圖像通常被稱作層塊(slab)MIP圖像。在該技術中，用戶以使得在關注范圍中生成投影圖像的方式，來設定投影范圍。在該技術中，與僅顯示指定截面中的圖像的情況下相比，能夠更容易地識別諸如跨截面延伸的血管的結構的連續性。

在要觀察的部分由比周圍部分中的體素值低的體素值來表示的情況下，采用將最小值(而不是最大值)投影的MinIP(Minimum Intensity Projection，最小強度投影)圖像。下文中，MIP圖像及MinIP圖像統稱為投影圖像。

另一方面，在獲取三維圖像的特征點的位置時，為了使得用戶能夠識別特征點的分布，通常以使得特征點的三維坐標被投影到投影面上并且顯示所投影的點的方式，來對點進行顯示。具體地說，在顯示三維圖像的截面圖像時，通常以使得截面用作投影面、并且跨投影面而定義的特定顯示范圍中的特征點被投影到投影面上的方式，來對特征點進行投影，并且以使得特征點被疊加在截面圖像上的方式，來顯示特征點的坐標。

發明內容

為了以疊加在投影圖像上的方式來顯示特征點的分布，需要正確地設定投影圖像的投影范圍及特征點的顯示范圍。然而，在傳統的圖像處理裝置中，很難設定投影范圍及顯示范圍，因此很難以疊加在投影圖像上的方式來顯示特征點的分布。

在本公開的一方面中，一種圖像處理裝置包括：圖像獲取單元，其被構造成獲取體數據；特征點獲取單元，其被構造成獲取所述體數據中的被攝體的特征點的坐標；范圍設定單元，其被構造成設定投影范圍，設定顯示范圍，并調整所述投影范圍和所述顯示范圍中的至少一者，使得所述投影范圍與所述顯示范圍滿足預定關系，所述投影范圍對要據以生成投影圖像的所述體數據的范圍進行定義，所述顯示范圍對要顯示特征點的范圍進行定義；以及顯示控制單元，其被構造成根據所述投影范圍、由所述體數據來生成所述投影圖像，并且將所述顯示范圍中的特征點疊加在所述投影圖像上。

通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是例示根據第一實施例的圖像顯示系統的構造的圖。

圖2是例示根據第一實施例的處理過程的流程圖。

圖3是例示根據第一實施例的投影范圍的示意圖。

圖4是例示根據第一實施例的投影范圍及顯示范圍的示意圖。