[發明專利]一種電路板屏蔽罩插件機

在審

• 申請號: 201610928239.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108012444A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 米鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州泓艦自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

1.一種電路板屏蔽罩插件機，其特征在于：包括供料器、取料器、檢測臺、水平多關節機器人和PCB電路板移動組件；所述供料器由升降臺和固定于升降臺上的托盤組成；所述取料器由直線模組和電磁吸頭構成，電磁吸頭固定于直線模組的滑臺上，所述升降臺和檢測臺沿直線模組的走向分布且均位于直線模組的下方；所述水平多關節機器人上設有電磁吸盤，所述PCB電路板移動組件由導軌和活動設置于導軌上的電動夾爪構成，當水平多關節機器人轉動一定角度后，電磁吸盤與檢測臺對應，再旋轉一定角度后，電磁吸盤與電動夾爪對應。

2.根據權利要求1所述的電路板屏蔽罩插件機，其特征在于：所述的電磁吸頭包括吸取零件的永磁鐵吸嘴和退磁器，退磁器產生與永磁鐵大小相同方向相反的磁場。

3.根據權利要求1或2所述的電路板屏蔽罩插件機，其特征在于：所述的檢測臺包括插件板和光纖對射傳感器，所述插件板上設有與PCB電路板上插件孔相同型號的檢測孔，所述光纖對射傳感器與檢測孔相對應。

4.根據權利要求3所述的電路板屏蔽罩插件機，其特征在于：該電路板屏蔽罩插件機還包括與所述水平多關節機器人配合使用的定位相機。