[發明專利]一種多層柔性筒形薄料自動套裝裝置有效
| 申請號： | 201610928152.7 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN106378927B | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 王鈺;王繼榮;佟河亭 | 申請（專利權）人： | 青島大學 |
| 主分類號： | B29C63/22 | 分類號： | B29C63/22 |
| 代理公司： | 青島發思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人： | 馬俊榮 |
| 地址： | 266071 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑塊裝置 套裝工裝 薄料 導軌 自動套裝裝置 生產效率 桁架 袋裝置 柔性筒 袋芯 電缸 多層 活塞桿連接 操作安全 電機驅動 夾爪裝置 立柱支撐 平行桁架 維護方便 物料貯存 質量穩定 夾持筒 人性化 物件 袋口 立柱 滑行 加工 運輸 衛生 保證 生產 | ||
1.一種多層柔性筒形薄料自動套裝裝置，包括由立柱支撐的兩根平行桁架，桁架下方設有用于套裝的袋芯(1)，桁架上安裝有導軌(2)，其特征在于，導軌(2)上設置有滑塊裝置(3)，滑塊裝置(3)下方連接有套裝工裝裝置(4)，滑塊裝置(3)由電機驅動帶動套裝工裝裝置(4)在導軌(2)上滑行，套裝工裝裝置(4)上設置有用于夾持筒形薄料袋口的夾爪裝置(401)；所述袋芯(1)包括有主框架(101)和半圓撐袋裝置(102)，所述半圓撐袋裝置(102)安裝于主框架(101)的兩側；主框架(101)和半圓撐袋裝置(102)之間還設有氣缸，氣缸推動半圓撐袋裝置(102)張開和收縮。
2.根據權利要求1所述的多層柔性筒形薄料自動套裝裝置，其特征在于，還包括有掖袋裝置(5)，所述掖袋裝置(5)設于袋芯(1)兩側的立柱上，包括有C型支架(501)，C型支架(501)的兩端分別安裝有電缸(504)，電缸(504)的活塞桿連接有掖袋元件(503)。
3.根據權利要求1所述的多層柔性筒形薄料自動套裝裝置，其特征在于，所述夾爪裝置(401)包括有平行的爪片(4011)和氣缸(4012)，氣缸(4012)用來控制爪片(4011)的打開和合攏。
4.根據權利要求1所述的多層柔性筒形薄料自動套裝裝置，其特征在于，所述套裝工裝裝置(4)上還設有靜電消除器(402)，用于消除筒形薄料表面的靜電。
5.根據權利要求2所述的多層柔性筒形薄料自動套裝裝置，其特征在于，所述掖袋裝置(5)的C型支架(501)上還安裝有導桿(502)，導桿(502)的另一端與掖袋元件(503)連接，用以起導向作用。
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