[發明專利]一種腳感應開啟車輛后背門的方法、裝置及智能汽車

在審

• 申請號: 201610927712.7
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108001387A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳小虎;杜曉文;呂少娟;鐘益林;梁群
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;E05F15/73;G06F13/42
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明適用于汽車電子領域，提供了一種腳感應開啟車輛后背門的方法、裝置及智能汽車，該方法包括：感應用戶的踢腳動作，生成腳感應信號；通過所述腳感應信號識別有效踢腳動作，在有效踢腳動作時生成開啟指令，所述開啟指令通過CAN報文傳輸；采集并判斷所述開啟指令在當前狀態是否有效，在有效狀態生成后背門開啟指令；根據后背門開啟指令開啟、關閉或懸停車輛后背門。本發明通過踢腳動作控制汽車后背門的開啟、關閉或懸停，無需遙控器或手動操作，控制功能更完善，并且其中的信號或指令均使用CAN總線傳輸，相比LIN總線，響應速度更快，用戶體驗更好。

技術領域

本發明屬于汽車電子領域，尤其涉及一種腳感應開啟車輛后背門的方法、裝置及智能汽車。

背景技術

日常生活中，有時會出現如下情況：用戶雙手抱著物品，需要將其放入行李箱中，但遙控開啟后背門或微動開關開啟后背門都需要用手操作。此時用戶需要將物品放在地上，用手打開后背門后，再將其放入車內，非常不方便。

目前，市場上已開發了腳感應開啟系統，即使用腳來代替手的操作，從而解放了雙手，但現有技術的腳感應開啟系統通過LIN線與汽車主控進行通信，實現后備箱開啟，但是這種通信方式不但數據傳輸時間長，并且只能開啟后背門，不能執行懸停和關閉，從而導致用戶體驗不好。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種腳感應開啟車輛后背門的方法，旨在解決現有腳掃開啟汽車后背門過慢，且不能執行懸停和關閉導致用戶體驗差的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種腳感應開啟車輛后背門的方法，所述方法包括下述步驟：

感應用戶的踢腳動作，生成腳感應信號；

通過所述腳感應信號識別有效踢腳動作，在有效踢腳動作時生成開啟指令，所述開啟指令通過CAN報文傳輸；

采集并判斷所述開啟指令在當前狀態是否有效，在有效狀態生成后背門開啟指令；

根據后背門開啟指令開啟、關閉或懸停車輛后背門。

本發明實施例的另一目的在于，提供一種腳感應開啟車輛后背門的裝置，所述裝置包括：

腳感應開啟系統傳感器，用于感應用戶的踢腳動作，生成腳感應信號；

腳感應開啟系統控制器，用于通過所述腳感應信號識別有效踢腳動作，在有效踢腳動作時生成開啟指令，所述開啟指令通過CAN報文傳輸；

車身控制模塊，用于采集并判斷所述開啟指令在當前狀態是否有效，在有效狀態生成后背門開啟指令，所述車身控制模塊與所述腳感應開啟系統控制器通過CAN線連接；

開啟執行單元，用于根據后背門開啟指令開啟、關閉或懸停車輛后背門。

本發明實施例的另一目的在于，提供一種采用上述腳感應開啟車輛后背門的裝置的智能汽車。

本發明實施例通過踢腳動作控制汽車后背門的開啟、關閉或懸停，無需遙控器或手動操作，控制功能更完善，并且其中的信號或指令均使用CAN總線傳輸，相比LIN總線，響應速度更快，用戶體驗更好。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的腳感應開啟車輛后背門的方法的流程結構圖；

圖2為本發明實施例提供的腳感應開啟車輛后背門的方法中步驟S103的流程結構圖；

圖3為本發明實施例提供的腳感應開啟車輛后背門的方法中步驟S104的流程結構圖；

圖4為本發明實施例提供的腳感應開啟車輛后背門的裝置的結構圖；

圖5為本發明實施例提供的腳感應開啟車輛后背門的裝置的優選結構圖；

具體實施方式