[發明專利]一種雙點多連桿壓力機驅動機構

有效

• 申請號: 201610927294.1
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106273607B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 鹿新建
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種雙點多連桿壓力機驅動機構，屬于鍛壓機械技術領域。

背景技術

多連桿壓力機應用廣泛，應用領域包括汽車、精密電子等，采用多連桿驅動機構可以延長成型時間，降低沖壓時的速度，對于保證沖壓質量、提高生產效率、降低伺服電機功率等均有益處。在多連桿驅動系統中，通常是多個桿鉸接于一點，桿的形式設計不當，容易產生附加力偶，長期運行，將導致鉸接點間隙增大，影響滑塊運行精度，甚至造成鉸接點異常磨損，產生噪音。對于雙點壓力機而言，各點之間要求嚴格的同步性，經常通過各點的獨立微調（偏置）實現同步，各點之間不連接，驅動機構剛性稍差。而且，驅動機構的側向力由機身導向部分承擔，長時間運行容易磨損。

發明內容

本發明目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種雙點多連桿壓力機驅動機構，在保證剛性的前提下將個別桿設計成“夾板”式，由前后兩板組成，桿系運行時，動力直接經過桿進行傳遞，不產生附加力偶，從而避免了鉸接點的異常磨損。在雙點的下部通過前后兩桿進行連接，一方面保證了雙點的位置絕對一致，保證同步性，另一面與下部的滑塊構成了“回”字型結構，導向部分不再承受機構側向力，保證了導向精度的長期維持。

本發明采用如下技術方案：一種雙點多連桿壓力機驅動機構，其特征在于，包括上橫梁、曲柄滑塊機構、四邊形變行程機構、肘桿機構、動平衡機構，所述動平衡機構固定設置于所述上橫梁的上部，所述曲柄滑塊機構設置于所述動平衡機構的內側下方，所述四邊形變行程機構設置于所述曲柄滑塊機構的下方，所述肘桿機構設置于所述動平衡機構的下方，所述曲柄滑塊機構的下端與所述四邊形變行程機構的上端配合連接，所述動平衡機構的下端與所述肘桿機構的上端配合連接，所述四邊形變行程機構的左右兩端分別與所述肘桿機構的下端配合連接。

優選地，曲柄滑塊機構包括叉形連桿、偏心軸、兩個軸承座、滾針軸承、導向滑塊軸、導向滑塊，兩個軸承座對稱安裝在上橫梁內，偏心軸通過滾針軸承與叉形連桿鉸接，叉形連桿內設置有連桿瓦，叉形連桿通過連桿瓦與導向滑塊軸鉸接，導向滑塊通過螺釘與導向滑塊軸連接。

優選地，導向滑塊軸的一端設置有矩形結構端，導向滑塊軸的另一端設置有圓形結構端，導向滑塊軸的矩形結構端的左右兩側設置有滑塊軸滑動瓦，導向滑塊軸通過滑塊軸滑動瓦與上橫梁滑動連接。

優選地，導向滑塊的一端設置有與導向滑塊軸上的圓形結構端相配合的臺階孔，導向滑塊軸上的圓形結構端嵌套設置于導向滑塊的臺階孔中；導向滑塊的另一端設置有滑塊滑動瓦，導向滑塊通過滑塊滑動瓦與上橫梁滑動連接。

優選地，四邊形變行程機構包括左擺桿、右擺桿、左連接板、左輸出連桿、左支撐板、銷軸、右連接板、右輸出連桿、右支撐板、中間柱、左導柱、右導柱、橫板，左擺桿對稱安裝在叉形連桿的中部，右擺桿對稱安裝在左擺桿的前后兩側，叉形連桿的下端通過導向滑塊軸分別與左擺桿的上端、右擺桿的上端鉸接；左連接板對稱分布于左擺桿的前后兩側，左輸出連桿設置于左擺桿的左下端，左支撐板對稱分布于左擺桿的前后兩側；右連接板設置于右擺桿的右側，右輸出連桿設置于右擺桿的右下側，右支撐板設置于右擺桿的左下側；中間柱設置于上橫梁上的底部中間位置，左導柱、右導柱分別設置于上橫梁上的底部左側和右側位置，中間柱的上端設置有相配合的中間柱銷，左導柱的上端設置有相配合的左導柱銷，右導柱的上端設置有相配合的右導柱銷，左導柱銷通過橫板與右導柱銷連接；中間柱的上端通過中間柱銷與左支撐板的右下端、右支撐板的左下端鉸接，左導柱上端通過左導柱銷與左輸出連桿的下端、橫板的左端鉸接，右導柱的上端通過右導柱銷分別與右輸出連桿的下端、橫板的右端鉸接；銷軸分別設置于左輸出連桿的上端、右輸出連桿的上端。

優選地，左擺桿上設置有左擺桿第一銷孔、左擺桿第二銷孔，左擺桿第一銷孔內居中安裝有相配合的左擺桿銷甲，左擺桿通過左擺桿銷甲與左支撐板的上端鉸接；左擺桿第二銷孔居中安裝有左擺桿銷乙，左擺桿第二銷孔內設置有與左擺桿銷乙相配合的銅瓦，左擺桿的下端通過左擺桿銷乙與左連接板的右端鉸接，左連接板的左端通過銷軸與左輸出連桿的上端鉸接；右擺桿上設置有右擺桿第一銷孔、右擺桿第二銷孔，右擺桿第一銷孔居中安裝有相配合的右擺桿銷甲，右擺桿通過右擺桿銷甲與右支撐板的右上端鉸接，右支撐板內裝有與右擺桿銷甲相配合的銅瓦；右擺桿第二銷孔內居中安裝有相配合的右擺桿銷乙，右擺桿第二銷孔內裝有與右擺桿銷乙相配合的銅瓦，右擺桿的下端通過右擺桿銷乙與右連接板的左端鉸接，右連接板的右端通過銷軸與右輸出連桿的上端鉸接。