[發(fā)明專利]用于傳感器數(shù)據(jù)校準的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610926545.4
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108020800A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 王萌;喬智勇;劉賀飛
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種用于傳感器數(shù)據(jù)校準的方法，所述方法包括：

傳感器數(shù)據(jù)獲得步驟，用于獲得來自磁力計的傳感器數(shù)據(jù)；

磁環(huán)境改變檢測步驟，用于通過比較由傳感器數(shù)據(jù)生成的至少兩個數(shù)據(jù)組之間的差，來檢測磁環(huán)境改變；

傳感器數(shù)據(jù)選擇步驟，用于基于磁環(huán)境改變檢測，選擇針對當前磁環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)；

校準參數(shù)計算步驟，用于基于所選擇的針對當前磁環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)，計算校準參數(shù)；

傳感器數(shù)據(jù)校準步驟，用于利用校準參數(shù)對所選擇的傳感器數(shù)據(jù)進行校準。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述磁環(huán)境改變檢測步驟包括：

針對各個數(shù)據(jù)組計算系數(shù)集合；

計算系數(shù)集合之間的差；

將所述差與預定義閾值進行比較以確定磁環(huán)境改變。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，利用曲線擬合方法來計算所述系數(shù)集合。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述系數(shù)集合至少包括數(shù)據(jù)組的中心、半徑或轉(zhuǎn)動角度。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述系數(shù)集合之間的差是以下項目中的至少一者：

a)中心的差；

b)半徑的差；

c)轉(zhuǎn)動角度的差。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述中心的差是由數(shù)據(jù)組的所有中心計算出的中心、與數(shù)據(jù)組的各個中心之間的距離。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述中心的差是數(shù)據(jù)組的各個中心之間的距離。

8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述半徑的差是數(shù)據(jù)組的半徑的方差或標準偏差。

9.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)動角度的差是數(shù)據(jù)組的轉(zhuǎn)動角度的方差或標準偏差。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)選擇步驟包括：

回溯步驟，用于回溯當前傳感器數(shù)據(jù)，以尋找針對當前環(huán)境的校準數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述回溯步驟包括：

從當前磁環(huán)境選擇最新傳感器數(shù)據(jù)的一部分作為保留數(shù)據(jù)；

從保留數(shù)據(jù)去除最舊的數(shù)據(jù)；

利用保留數(shù)據(jù)檢測磁環(huán)境改變；

在磁環(huán)境無改變的情況下，選擇保留數(shù)據(jù)作為當前磁環(huán)境中的校準數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)選擇步驟還包括：

傳感器數(shù)據(jù)收集步驟，用于收集多于預定義數(shù)量的、用于計算校準參數(shù)的校準數(shù)據(jù)。

13.一種用于傳感器數(shù)據(jù)校準的裝置，所述裝置包括：

獲得單元，其被構造為獲得來自磁力計的傳感器數(shù)據(jù)；

磁環(huán)境改變檢測單元，其被構造為通過比較由傳感器數(shù)據(jù)生成的至少兩個數(shù)據(jù)組之間的差，來檢測磁環(huán)境改變；

傳感器數(shù)據(jù)選擇單元，其被構造為基于磁環(huán)境改變檢測，選擇針對當前磁環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)；

校準參數(shù)計算單元，其被構造為基于所選擇的針對當前磁環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)，計算校準參數(shù)；

傳感器數(shù)據(jù)校準單元，其被構造為利用校準參數(shù)對所選擇的傳感器數(shù)據(jù)進行校準。

14.根據(jù)權利要求13所述的裝置，其中，所述磁環(huán)境改變檢測單元包括：

被構造為針對各個數(shù)據(jù)組計算系數(shù)集合的單元；

被構造為計算系數(shù)集合之間的差的單元；

被構造為將所述差與預定義閾值進行比較以確定磁環(huán)境改變的單元。

15.根據(jù)權利要求14所述的裝置，其中，所述系數(shù)集合至少包括數(shù)據(jù)組的中心、半徑或轉(zhuǎn)動角度。