[發(fā)明專利]一種全景圖像展開方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610926281.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN106991640B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王士博;沈靖程;劉亞輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種全景圖像展開方法及系統(tǒng)，該方法包括：將全景球面圖像在經(jīng)度上以等緯度差N等分為N個(gè)球面區(qū)域，并將所述N個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到緯度展開圖；將所述緯度展開圖在緯度上以經(jīng)度差M等分為M個(gè)球面區(qū)域，并將所述M個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到經(jīng)度展開圖；將所述經(jīng)度展開圖的六邊形下半部分均勻的轉(zhuǎn)移到所述經(jīng)度展開圖的六邊形上半部分并進(jìn)行拼接，得到全景平面圖像。本發(fā)明提供的一種全景圖像展開方法及系統(tǒng)，在保證展開后的平面圖像質(zhì)量相同的情況下，使展開后的二維圖像尺寸小于目前主流的全景圖像展開方法展開圖像的尺寸，達(dá)到節(jié)約內(nèi)存和減少帶寬的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全景圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景圖像展開方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著VR(虛擬現(xiàn)實(shí))行業(yè)的快速發(fā)展，全景圖像(包括全景圖片和全景視頻，以下統(tǒng)稱全景圖像)的需求也就越來越多，存儲(chǔ)和傳輸全景圖像，需要把全景圖像的球面圖像展開并保存到一個(gè)平面圖像中，目前，全景視頻行業(yè)大多使用的是矩形投影(equirectangularprojection)，經(jīng)過投影處理后的全景圖像是一幅2：1比例的圖像。

使用球面矩形投影的全景圖像，原本面積很小的球面圖像會(huì)被拉伸得面積很大。就是說，本來像素很低的球面圖像，經(jīng)過球面矩形投影，需要尺寸較大的平面圖像去保存，如果將這樣的圖像保存或傳輸，就需要更大的內(nèi)存和網(wǎng)絡(luò)帶寬。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全景圖像展開方法及系統(tǒng)，可以保證在展開后的平面圖像質(zhì)量相同的情況下，使展開后的二維圖像尺寸小于目前主流的全景圖像展開方法展開圖像的尺寸。

第一方面，本發(fā)明提供了一種全景圖像展開方法，包括以下步驟：

將全景球面圖像在經(jīng)度上以等緯度差N等分為N個(gè)球面區(qū)域，并將所述N個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到N個(gè)矩形，并稱所述N個(gè)矩形的整體為緯度展開圖，其中，N為無窮大的正整數(shù)；

將所述緯度展開圖在緯度上以經(jīng)度差M等分為M個(gè)球面區(qū)域，并將所述M個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到M個(gè)六邊形，并稱所述M個(gè)六邊形的整體為經(jīng)度展開圖，其中，M為無窮大的正整數(shù)；

將所述經(jīng)度展開圖的六邊形下半部分均勻的轉(zhuǎn)移到所述經(jīng)度展開圖的六邊形上半部分并進(jìn)行拼接，得到全景平面圖像。

優(yōu)選的，所述緯度展開圖的任何一條緯度上的圖片的寬度，均等于所述全景球面圖像的緯度的周長(zhǎng)。

優(yōu)選的，將所述N個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影采用的是矩形投影。

優(yōu)選的，將所述M個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影采用的是曲直近似變換。

優(yōu)選的，所述曲直近似變換的是將圓弧進(jìn)行拉伸或者壓縮成直線。

另一方面，本發(fā)明提供了一種全景圖像展開系統(tǒng)，包括緯度切割模塊、經(jīng)度切割模塊以及拼接模塊。緯度切割模塊用于將全景球面圖像在經(jīng)度上以等緯度差N等分為N個(gè)球面區(qū)域，并將所述N個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到N個(gè)矩形，并稱所述N個(gè)矩形的整體為緯度展開圖，其中，N為無窮大的正整數(shù)。經(jīng)度切割模塊，用于將所述緯度展開圖在緯度上以經(jīng)度差M等分為M個(gè)球面區(qū)域，并將所述M個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影，得到M個(gè)六邊形，并稱所述M個(gè)六邊形的整體為經(jīng)度展開圖，其中，M為無窮大的正整數(shù)。拼接模塊，用于將所述經(jīng)度展開圖的六邊形下半部分均勻的轉(zhuǎn)移到所述經(jīng)度展開圖的六邊形上半部分并進(jìn)行拼接，得到全景平面圖像。

優(yōu)選的，所述緯度展開圖的任何一條緯度上的圖片的寬度，均等于所述全景球面圖像的緯度的周長(zhǎng)。

優(yōu)選的，將所述N個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影采用的是矩形投影。

優(yōu)選的，將所述M個(gè)球面區(qū)域分別進(jìn)行投影采用的是曲直近似變換。

優(yōu)選的，所述曲直近似變換將圓弧進(jìn)行拉伸或者壓縮成直線。