[發(fā)明專利]一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610926160.8
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106625655A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華航威泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23K37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人，能夠?qū)Υ附拥漠a(chǎn)品進(jìn)行自動焊接，無需人工焊接，防止對人體的傷害，焊接的安全性大大提高。但是，市面上的焊接機(jī)器人，控制系統(tǒng)過于復(fù)雜，而且，沒有設(shè)置與上位機(jī)的通信，無法遠(yuǎn)程監(jiān)控焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，需要工作人員現(xiàn)場監(jiān)控，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的焊接機(jī)器人，控制系統(tǒng)過于復(fù)雜，而且，沒有設(shè)置與上位機(jī)的通信，無法遠(yuǎn)程監(jiān)控焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，使用不便的問題。本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，能夠通過CAN通信總線與上位機(jī)通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控，并增加GPS定位模塊，便于定位機(jī)器人的當(dāng)前位置，而且，模塊化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，成本較低，便于開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機(jī)器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊、CAN通信模塊和上位機(jī)，所述PLC控制器分別與液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機(jī)器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機(jī)相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括報(bào)警指示模塊，所述報(bào)警指示模塊與PLC控制器相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警指示模塊包括聲音報(bào)警器、燈光報(bào)警器。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括無線通信GPRS模塊，所述PLC控制器通過無線通信GPRS模塊與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述CCD焊縫跟蹤模塊采用CCD工業(yè)級相機(jī)。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與PLC控制器相連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，能夠通過CAN通信總線與上位機(jī)通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控，并增加GPS定位模塊，便于定位機(jī)器人的當(dāng)前位置，而且，模塊化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，成本較低，便于開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機(jī)器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊、CAN通信模塊和上位機(jī)，所述PLC控制器分別與液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機(jī)器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機(jī)相連接，還包括無線通信GPRS模塊，所述PLC控制器通過無線通信GPRS模塊與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，能夠通過CAN通信總線與上位機(jī)通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控。

本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接，存儲模塊可存儲焊接程序和歷史焊接數(shù)據(jù)，看門狗模塊，能夠在PLC控制器收到外接干擾（如靜電干擾），系統(tǒng)崩潰時(shí)，重啟PLC控制器，保證其的正常運(yùn)行，提供用于無導(dǎo)軌焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的可靠性。