[發(fā)明專利]一種基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610925890.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN106526831B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;張鵬;張磊;牛雙;傅家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G02B26/08
• 分類號(hào): G02B26/08
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于包括外框架(1)、內(nèi)框架(2)、力矩電機(jī)(3)、擺鏡單元(4)、第一軸承(5)、第二軸承(14)、旋變單元(7)、限位單元(8)、成像單元(10)和匯聚單元(11)；

軸承組件的連接與配合：第一軸承(5)置于第一軸承外座(15)的通孔內(nèi)，第一軸承內(nèi)座(6)置于第一軸承(5)的通孔內(nèi)；第二軸承(14)置于第二軸承外座(12)的通孔內(nèi)，第二軸承內(nèi)座(13)置于第二軸承(14)的通孔內(nèi)；

以內(nèi)框架(2)為主體的軸系的連接與配合：內(nèi)框架(2)設(shè)置在第一軸承內(nèi)座(6)和第二軸承內(nèi)座(13)形成的軸上，且相互固連；旋變單元(7)和限位單元(8)設(shè)置在第一軸承內(nèi)座(6)的一側(cè)；力矩電機(jī)(3)設(shè)置在第二軸承內(nèi)座(13)的一側(cè)；力矩電機(jī)(3)與第二軸承內(nèi)座(13)連接，力矩電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸系的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

以外框架(1)為主體的連接與配合：旋變支架(9)與第二軸承外座(12)和第一軸承外座(15)固連在外框架(1)上，且第一軸承外座(15)和第二軸承外座(12)分別位于外框架(1)兩端的通孔內(nèi)；

旋變單元(7)的內(nèi)圈與內(nèi)框架(2)固定連接，外圈與旋變支架(9)固定連接，旋變支架(9)與外框架(1)固定連接；

擺鏡單元(4)、成像單元(10)和匯聚單元(11)組成的光學(xué)系統(tǒng)固定設(shè)置在內(nèi)框架(2)內(nèi)；

所述擺鏡單元(4)、成像單元(10)和匯聚單元(11)的光學(xué)系統(tǒng)為：匯聚單元(11)的光軸設(shè)置在擺鏡單元(4)的反射光軸上，匯聚單元(11)之后的成像單元(10)與擺鏡單元(4)同光軸設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承外座(15)和第二軸承外座(12)上設(shè)有軸承外壓圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承內(nèi)壓圈(16)和第二軸承內(nèi)壓圈(17)上設(shè)有軸承內(nèi)壓圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承(5)和第二軸承(14)為薄壁球軸承；軸承的配置方式為力矩電機(jī)(3)一端的第二軸承(14)雙向固定，旋變單元(7)一端的第一軸承(5)只固定內(nèi)圈，外圈在第一軸承外座(15)孔內(nèi)可以軸向游動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺鏡單元(4)的擺鏡的零位設(shè)置為45°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述匯聚單元(11)的匯聚鏡組包括同軸度不大于￠0.02mm的第三透鏡(22)和第二透鏡(21)、固定反射鏡(19)、光闌(23)和第一透鏡(20)；固定反射鏡(19)通過第一透鏡(20)接收擺鏡單元(4)的反射光，光闌(23)、第二透鏡(21)和第三透鏡(22)依次設(shè)在固定反射鏡(19)與成像單元(10)的光軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三透鏡(22)的第一個(gè)面的半徑為-116mm，第二個(gè)面的半徑為-71mm，中心厚度為5mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二透鏡(21)第一個(gè)面的半徑為17mm，第二個(gè)面的半徑為105mm，中心厚度為6.7mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于目標(biāo)圖像的機(jī)械消旋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一透鏡(20)與入射光的同軸度不大于￠0.03mm，第一透鏡(20)的第一個(gè)面的半徑為43mm，第二個(gè)面的半徑為445mm，中心厚度為7mm。