[發明專利]一種基于目標圖像的機械消旋機構

有效

• 申請號: 201610925890.6
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106526831B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張杰;張鵬;張磊;牛雙;傅家
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于包括外框架(1)、內框架(2)、力矩電機(3)、擺鏡單元(4)、第一軸承(5)、第二軸承(14)、旋變單元(7)、限位單元(8)、成像單元(10)和匯聚單元(11)；

軸承組件的連接與配合：第一軸承(5)置于第一軸承外座(15)的通孔內，第一軸承內座(6)置于第一軸承(5)的通孔內；第二軸承(14)置于第二軸承外座(12)的通孔內，第二軸承內座(13)置于第二軸承(14)的通孔內；

以內框架(2)為主體的軸系的連接與配合：內框架(2)設置在第一軸承內座(6)和第二軸承內座(13)形成的軸上，且相互固連；旋變單元(7)和限位單元(8)設置在第一軸承內座(6)的一側；力矩電機(3)設置在第二軸承內座(13)的一側；力矩電機(3)與第二軸承內座(13)連接，力矩電機的回轉運動轉換成軸系的轉動運動；

以外框架(1)為主體的連接與配合：旋變支架(9)與第二軸承外座(12)和第一軸承外座(15)固連在外框架(1)上，且第一軸承外座(15)和第二軸承外座(12)分別位于外框架(1)兩端的通孔內；

旋變單元(7)的內圈與內框架(2)固定連接，外圈與旋變支架(9)固定連接，旋變支架(9)與外框架(1)固定連接；

擺鏡單元(4)、成像單元(10)和匯聚單元(11)組成的光學系統固定設置在內框架(2)內；

所述擺鏡單元(4)、成像單元(10)和匯聚單元(11)的光學系統為：匯聚單元(11)的光軸設置在擺鏡單元(4)的反射光軸上，匯聚單元(11)之后的成像單元(10)與擺鏡單元(4)同光軸設置。

2.根據權利要求1所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第一軸承外座(15)和第二軸承外座(12)上設有軸承外壓圈。

3.根據權利要求1所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第一軸承內壓圈(16)和第二軸承內壓圈(17)上設有軸承內壓圈。

4.根據權利要求1所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第一軸承(5)和第二軸承(14)為薄壁球軸承；軸承的配置方式為力矩電機(3)一端的第二軸承(14)雙向固定，旋變單元(7)一端的第一軸承(5)只固定內圈，外圈在第一軸承外座(15)孔內可以軸向游動。

5.根據權利要求1所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述擺鏡單元(4)的擺鏡的零位設置為45°。

6.根據權利要求1所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述匯聚單元(11)的匯聚鏡組包括同軸度不大于￠0.02mm的第三透鏡(22)和第二透鏡(21)、固定反射鏡(19)、光闌(23)和第一透鏡(20)；固定反射鏡(19)通過第一透鏡(20)接收擺鏡單元(4)的反射光，光闌(23)、第二透鏡(21)和第三透鏡(22)依次設在固定反射鏡(19)與成像單元(10)的光軸。

7.根據權利要求6所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第三透鏡(22)的第一個面的半徑為-116mm，第二個面的半徑為-71mm，中心厚度為5mm。

8.根據權利要求6所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第二透鏡(21)第一個面的半徑為17mm，第二個面的半徑為105mm，中心厚度為6.7mm。

9.根據權利要求6所述基于目標圖像的機械消旋機構，其特征在于：所述第一透鏡(20)與入射光的同軸度不大于￠0.03mm，第一透鏡(20)的第一個面的半徑為43mm，第二個面的半徑為445mm，中心厚度為7mm。