[發明專利]一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統

有效

• 申請號: 201610924311.6
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN106542249B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王倩;張國英;運曉飛;張宏偉;郅青;臧夢璐
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司物資分公司;國家電網公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統，包括土木工程系統、機械硬件系統和電氣控制系統；其中土木工程系統包括倉庫主體、消防系統、照明系統、動力系統、通風及采暖系統；所述機械硬件系統包括貨架、貨箱、托盤、堆垛機和周邊搬運設備；所述電氣控制系統包括檢測裝置、信息識別裝置、控制器件、監控和調度設備、上位機信息管理系統、通信設備，其特征在于，所述信息識別裝置采用RFID電子標簽，標簽天線為加入匹配枝節的標簽天線，所述標簽天線呈左右對稱布置，以標簽芯片的中心安裝孔軸線為對稱基準，所述標簽電線在對稱基準右側依次按如下方向延伸：先水平向右延伸而后豎直向上延伸，再水平向右延伸而后豎直向下延伸，而后水平向右延伸再豎直向上延伸，然后水平向右延伸再豎直向上延伸，然后水平向右延伸再豎直向下延伸，然后水平向左延伸再豎直向上延伸，最后水平向右延伸；所述標簽天線左側部分與右側部分呈鏡像對稱設置；所述匹配枝節設置在標簽芯片中心安裝孔上方。

2.根據權利要求1所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統,其特征在于：所述標簽天線總體形狀類似兩個回形針對稱布置。

3.根據權利要求1所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統,其特征在于：所述匹配枝節呈T型狀，設置在標簽芯片中心安裝孔上方。

4.根據權利要求1所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統,其特征在于：所述電氣控制系統采用工控機作為上位機，采用西門子PLC作為底層控制器；所述上位機上配有西門子WINCC6.0組態軟件，所述堆垛機配有西門子觸摸屏OP37,所述PLC底層控制器由西門子S7-300PLC和S7-200PLC構成；所述S7-300PLC為主站安裝在主控室,所述S7-200PLC為從站安裝在堆垛機上。

5.根據權利要求4所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統,其特征在于：所述S7-300PLC還掛一個ET200M作為遠程從站,所述上位機和所述S7-200PLC系統采取無線以太網方式進行通信，所述S7-300PLC和所述上位機之間的通信采用有線以太網方式通信，所述S7-300PLC和ET200M之間采用PROFIBUS DP通信；所述S7-200PLC和所述觸摸屏之間采用MPI方式通信。

6.采用如權利要求4所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統進行輸電鐵塔部件的堆垛機操作方法，其特征在于：當堆垛機執行入庫作業時,首先檢查堆垛機是否在初始位置,即堆垛機是否在取放鐵塔部件的貨臺位置處,并且檢測堆垛機貨臺是否處于下限位位置,否則進行堆垛機回初始位置操作,控制堆垛機使其回到初始位置；堆垛機在初始位置后,首先判斷所要前往的貨架單元是否有鐵塔部件,在貨架單元沒有鐵塔部件的時候才執行入庫任務；如果所要前往的貨架單元無鐵塔部件,則進一步判斷貨臺是否有要入庫的鐵塔部件，當貨臺有鐵塔部件時,堆垛機啟動,執行入庫任務。

7.如權利要求6所述的一種堆垛機操作方法，其特征在于：以上執行的各個步驟中,如果有不符合要求的情況,則向上位機報警。

8.如權利要求7所述的一種堆垛機操作方法，其特征在于：當堆垛機到達所要前往的貨架單元后,調用堆垛機送貨子流程,升降電機、貨叉動作將鐵塔部件送入所要前往的貨架單元，然后堆垛機回到取放鐵塔部件的貨臺位置即初始位置；同時,向上位機發出任務完成的信號,并將堆垛機狀態標記為無任務,此時可接受新的任務。

9.采用如權利要求4所述的一種輸電鐵塔的分揀、入庫、存儲、出庫系統進行輸電鐵塔部件的堆垛機操作方法，其特征在于：當堆垛機接收到上位機發出的出庫任務后,將堆垛機狀態標記為有工作任務,進行鐵塔部件出庫任務；在進行鐵塔部件出庫作業任務時,首先檢查貨臺是否有鐵塔部件；當貨臺沒有鐵塔部件時,然后判斷所要前往的貨架單元是否有鐵塔部件；只有所要前往的貨架單元有鐵塔部件時,才能進行堆垛機出庫任務；當堆垛機到達所要前往的貨架單元,升降電機、貨叉動作進行取鐵塔部件操作,從所要前往的貨架單元中取出鐵塔部件；完成后,轉出庫運行子流程,控制堆垛機回到初始位置；然后執行命令將堆垛機貨臺上的鐵塔部件卸到貨臺上；以上流程完成,即表示完成出庫,向上位機發出完成信息,并將堆垛機狀態標記為無任務,此時可接受新的任務。