[發(fā)明專(zhuān)利]一種箱蓋自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610922820.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106401352B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑宏強(qiáng);張?chǎng)钨F;張新建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/622
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/622
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種箱蓋自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟的自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在一些電子元件、航天設(shè)備、精密儀器以及重要機(jī)械部件的研制過(guò)程中，需通過(guò)實(shí)施熱循環(huán)試驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能和性能的檢驗(yàn)，其原理是通過(guò)在高低溫條件下的環(huán)境應(yīng)力篩選來(lái)發(fā)現(xiàn)潛在的質(zhì)量缺陷。常壓下熱循環(huán)試驗(yàn)相對(duì)于真空中實(shí)施熱循環(huán)試驗(yàn)有著成本和試驗(yàn)周期上的優(yōu)勢(shì)，其試驗(yàn)的實(shí)施是在高低溫試驗(yàn)箱中進(jìn)行的。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的高低溫試驗(yàn)箱大多不能實(shí)現(xiàn)在高溫及低溫情況下自動(dòng)開(kāi)合，且考慮到實(shí)驗(yàn)環(huán)境的溫度范圍，對(duì)人體來(lái)說(shuō)，不能接受，故設(shè)計(jì)一種可以使箱蓋自動(dòng)開(kāi)合的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在高低溫環(huán)境下穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)箱蓋自動(dòng)開(kāi)合的機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由有刷直流伺服電機(jī)、減速器及聯(lián)軸器組成。所述伺服電機(jī)、減速器及聯(lián)軸器固定于減速器支撐方筒上，所述減速器支撐方筒兩側(cè)通過(guò)螺釘連接各固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與箱體固連的支撐架連接。減速器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠連接，將動(dòng)力傳送至傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)輸出軸及減速器輸出軸與梯形絲杠在同一軸線(xiàn)上。

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括梯形絲杠、絲杠螺母、角接觸球軸承及其附件組成。梯形絲杠的上端與減速器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，同時(shí)通過(guò)成對(duì)軸承固定在減速器支撐方筒上，將絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)懸掛在支撐架上，隨箱蓋閉合而擺動(dòng)。絲杠螺母通過(guò)螺釘與U型螺母支架連接，隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，U型螺母支架在螺母的帶動(dòng)下沿著絲杠的軸線(xiàn)方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述執(zhí)行系統(tǒng)為合頁(yè)軸、壓桿撥叉、固定在箱蓋上的壓桿、箱蓋以及附件組成。壓桿的伸出端的頂端與壓桿撥叉通過(guò)螺釘緊固，壓桿撥叉通過(guò)連接軸與U型螺母支架連接，螺母沿著絲杠方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)箱蓋壓桿圍繞合頁(yè)軸線(xiàn)擺動(dòng)，從而完成箱蓋的開(kāi)合。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.該發(fā)明能夠在低溫及高溫情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)合。現(xiàn)有的高低溫試驗(yàn)箱大多不能實(shí)現(xiàn)在高溫及低溫情況下自動(dòng)開(kāi)合，且考慮到實(shí)驗(yàn)環(huán)境的溫度范圍，不適宜人工進(jìn)行操作，該發(fā)明提供了一種可以使箱蓋自動(dòng)開(kāi)合的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2.該發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)采用梯形絲杠螺母副，在控制系統(tǒng)斷電的情況下，保證開(kāi)合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在任意位置自鎖，使箱蓋停留在斷電的位置。

3.該發(fā)明將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在懸掛支撐架上，絲杠能夠隨箱蓋的閉合而進(jìn)行擺動(dòng)，從而絲杠只受軸向載荷而不受徑向載荷。

4.該發(fā)明中U型螺母支架與壓桿撥叉連接的旋轉(zhuǎn)軸將軸、端蓋和螺栓集成于一個(gè)零件，一軸多用，優(yōu)化空間布局。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明運(yùn)用于試驗(yàn)用保溫箱中示意圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)局部旋轉(zhuǎn)剖視圖；

圖中：1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，2傳動(dòng)系統(tǒng)，3執(zhí)行系統(tǒng)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明的一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)，用于解決在高溫和低溫情況下等不適合人工作的環(huán)境下，箱蓋自動(dòng)開(kāi)啟和閉合的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。

如圖1所示為本發(fā)明運(yùn)用于試驗(yàn)用保溫箱中示意圖，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由安裝在固定在減速器支撐方筒2-6上的電機(jī)1-1、減速器1-2及聯(lián)軸器1-3組成。減速器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠軸2-5連接，將動(dòng)力傳送至傳動(dòng)系統(tǒng)。梯形絲杠2-5上端與減速器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同安裝在繞支撐架2-10旋轉(zhuǎn)的減速器支撐方筒2-6上。絲杠螺母2-11固定在U型螺母支架2-12上，隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母2-11沿絲杠軸線(xiàn)方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓桿3-1固定在箱蓋上，壓桿3-1的伸出端與壓桿撥叉3-2通過(guò)螺釘緊固，壓桿撥叉3-2通過(guò)軸承與U型螺母支架2-12連接，絲杠螺母2-11沿著絲杠方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成壓桿3-1圍繞合頁(yè)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成箱蓋的開(kāi)合。

如圖2所示，電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)減速器1-2，減速器1-2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器1-3與梯形絲杠2-5連接，減速器1-2固定在減速器支撐方筒2-6上，減速器支撐方筒2-6兩側(cè)各固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2-7，旋轉(zhuǎn)軸2-7通過(guò)軸承2-8與固連在箱體上的支撐架2-10連接。梯形絲杠2-5的上端與減速器軸相連，梯形絲杠2-5通過(guò)兩個(gè)面對(duì)面安裝的角接觸球軸承2-2，固定在減速器支撐方筒2-6上，即梯形絲杠軸采用一端固定，一端游動(dòng)的支撐方式。

如圖3所示，壓桿3-1固定在箱體上，壓桿撥叉3-2與壓桿3-1頂端通過(guò)螺釘緊固。絲杠螺母2-11通過(guò)螺釘連接固定在U型螺母支架2-12上，U型螺母支架2-12通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2-14與壓桿撥叉3-2連接，電機(jī)1-1帶動(dòng)減速器1-2，進(jìn)而帶動(dòng)梯形絲杠2-5轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母2-11沿著絲杠方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓桿3-1圍繞合頁(yè)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成箱蓋的開(kāi)合。