[發(fā)明專利]一種全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610922333.9
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107972582A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王欣偉;劉廣東;曲新春;萬星;劉璐楊;金玉川;宋峙峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京計算機技術(shù)及應(yīng)用研究所
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N9/31
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心11011
• 代理人: 劉東升

1.一種全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像采集模塊、圖像傳輸模塊以及圖像處理模塊；

該圖像采集模塊用于將車輛的多方向圖像進(jìn)行采集；

該圖像傳輸模塊用于對多方向圖像進(jìn)行編碼并進(jìn)行傳輸，并在傳輸后進(jìn)行解碼；

該圖像處理模塊用于將該圖像傳輸模塊傳輸?shù)亩喾较驁D像進(jìn)行進(jìn)行魚眼失真校正、投影變換和圖像拼接，并處理為俯視結(jié)果圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括：圖像顯示模塊，用于對該圖像處理模塊的俯視結(jié)果圖像進(jìn)行顯示。

3.如權(quán)利要求1所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括：系統(tǒng)控制模塊，用于對全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)的各模塊的動作過程進(jìn)行控制。

4.如權(quán)利要求1所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，該圖像采集模塊包括安裝于汽車前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的四路魚眼攝像頭。

5.如權(quán)利要求1所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，該圖像傳輸模塊包括HD-SDI編碼模塊和HD-SDI解碼模塊，該HD-SDI編碼模塊安裝在該圖像采集模塊的近端，該HD-SDI解碼模塊安裝在該圖像處理模塊近端。

6.如權(quán)利要求4所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，該圖像處理模塊包括：魚眼失真校正模塊、投影變換模塊、四路圖像拼接模塊和四路圖像協(xié)調(diào)模塊；

該魚眼失真校正模塊用于對四路魚眼攝像頭的輸入的圖像進(jìn)行魚眼失真校正；

該投影變換模塊用于根據(jù)投影變換參數(shù)將魚眼失真校正圖像由平視視角投影至俯視視角；

該四路圖像拼接模塊用于將四路俯視圖像進(jìn)行裁剪并拼接為環(huán)車的俯視圖像，并記錄環(huán)車的俯視圖像在該圖像處理模塊中的源圖像的存儲地址與俯視圖像的存儲地址的映射關(guān)系；

該四路圖像協(xié)調(diào)模塊用于判斷俯視圖像是否滿足拼接質(zhì)量，如滿足則將源圖像地址與俯視圖像的地址映射關(guān)系輸出，否則，調(diào)整環(huán)車的俯視圖像的投影變換參數(shù)，以消除環(huán)車的俯視圖像的拼接縫隙，更新投影變換參數(shù)，并反饋給改回投影變換模塊。

7.如權(quán)利要求2所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，該圖像顯示模塊包括：圖像輸出模塊和車載顯示器，該圖像輸出模塊用于配置圖像輸出參數(shù)以符合該車載顯示器的全高清顯示要求；該車載顯示器用于顯示俯視圖像。

8.如權(quán)利要求6所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，該圖像處理模塊還包括：像素地址映射模塊，用于存儲源圖像地址與俯視圖像的地址映射關(guān)系生成查找表，并根據(jù)查找表，將圖像傳輸模塊傳輸?shù)乃穆穲D像進(jìn)行拼接為俯視圖像。

9.如權(quán)利要求1所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括：內(nèi)存，用于將該圖像傳輸模塊輸出的圖像進(jìn)行存儲。

10.如權(quán)利要求9所述的全高清環(huán)車俯視顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括：DMA模塊，用于將該圖像傳輸模塊輸出的圖像存儲至內(nèi)存指定位置中。