[發明專利]視頻處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610921432.5
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107977979B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 胡旭華
• 申請（專利權）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

本發明提供一種視頻處理方法及裝置。對視頻圖像進行幀差處理后的幀差圖像中的奇幀進行“2+1”處理，偶幀進行“1+2”處理，然后提取事件點，分別形成奇時空世界線及偶時空世界線，輸出時根據偶時空世界線判斷物體當前幀是否為快速移動物體，當物體為快速移動物體時，根據所述偶時空世界線輸出幀結果，否則根據所述奇時空世界線輸出幀結果，從而折中性地解決了微運動干擾與物體遠處移動漏檢的矛盾。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種視頻處理方法及裝置。

背景技術

在對圖像的研究和應用中，我們往往僅對圖像中的某些部分感興趣，為了辨識和分析目標，需要將這些感興趣的區域分離提取出來。而在實際應用中我們經常對視頻中的移動物體感興趣，就需要將感興趣的移動物提取出來。在對圖像進行處理時需要應用數學形態學處理，數學形態學處理也叫做數學形態學中二值圖像的形態變換，是一種針對集合的處理過程。形態學圖像處理是在圖像中移動一個結構元素，然后將結構元素與下面的二值圖像進行交、并等集合運算，結構元素在形態學圖像處理中的作用相當于一刷子。基本的形態運算是腐蝕和膨脹。用B(x)代表結構元素，對工作空間E中的每一點x，腐蝕和膨脹的定義為：

腐蝕：

膨脹：

用B(x)對E進行腐蝕的結果就是把結構元素B平移后使B包含于E的所有點構成的集合，用B(x)對E進行腐蝕相當于對E的邊緣剝掉一層。用B(x)對E進行膨脹的結果就是把結構元素B平移后使B與E的交集非空的點構成的集合，用B(x)對E進行腐蝕相當于將E的邊緣膨脹一圈。先腐蝕后膨脹的過程稱為開運算。它具有消除細小物體，在纖細處分離物體和平滑較大物體邊界的作用。先膨脹后腐蝕的過程稱為閉運算。它具有填充物體內細小空洞，連接鄰近物體和平滑邊界的作用。在本文中“1+2”處理，是指對圖像先做一次腐蝕再做兩次膨脹的處理，“2+1”處理，與“1+2”剛好相反，是指對圖像先做兩次膨脹再做一次腐蝕的處理。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下技術問題：“1+2”處理在消除微運動干擾的同時會把遠處的明顯移動物過濾掉，“2+1”處理能夠解決遠處明顯移動物的漏檢問題，但同時會帶來微運動干擾問題。現有的單種形態學處理后的運動歷史圖像分析在處理微運動干擾(如樹葉晃動)與遠處明顯移動物的漏檢這兩大問題上無法兼備，只能顧此失彼。

發明內容

本發明提供的視頻處理方法及裝置，能夠在處理微運動干擾與遠處明顯移動物的漏檢這兩大問題上實現兼備。

第一方面，本發明提供一種視頻處理方法，所述方法包括：

對視頻圖像進行幀差處理，獲得幀差圖像；

對所述幀差圖像中的奇幀幀差圖像進行閉運算處理，對所述幀差圖像中的偶幀幀差圖像進行開運算處理；

在所述經過閉運算處理的奇幀幀差圖像上獲取奇事件點，構成奇事件點序；在所述經過開運算處理的偶幀幀差圖像上獲取偶事件點，構成偶事件點序；

根據所述奇事件點序建立奇時空世界線，根據所述偶事件點序建立偶時空世界線；

根據所述偶時空世界線中的事件點判斷物體當前幀是否為快速移動物體，當所述物體為快速移動物體時，根據所述偶時空世界線輸出幀結果，否則根據所述奇時空世界線輸出幀結果。

可選地，所述根據所述奇事件點序建立奇時空世界線包括：

將奇時空圖中的時空曲線上大于設定時間值的事件點去除掉，將所述奇事件點序更新到奇時空圖中對應的時空曲線上或建立新的時空曲線；

將滿足預定長度條件的所述時空曲線選取出來，作為奇時空世界線。

可選地，所述根據所述偶事件點序建立偶時空世界線包括：