[發明專利]一種多線光學測距裝置在審
| 申請號： | 201610920570.1 | 申請日： | 2016-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN107976681A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 張慶舜;鄭凱;李遠 | 申請（專利權）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區清華園*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光學 測距 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多線光學測距裝置，其特征在于，所述測距裝置包括：第一接收單元(1)、第二接收單元(2)和發射單元(3)，所述發射單元(3)發射經過整形的紅外光，途中遇到障礙物即被反射和散射，第一接收單元(1)和第二接收單元(2)接收返回的紅外光，由光信號處理器計算發射光和接收光的相位差，得到相對距離。
2.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第一接收單元(1)包括：接收鏡頭和感光芯片，接收鏡頭位于感光芯片所接收的紅外光光路上。
3.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第二接收單元(2)與所述第一接收單元(1)相同。
4.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述發射單元(3)包括：調制的主動光源和具有光束整形效果的透鏡或者透鏡組。
5.如權利要求4所述的測距裝置，其特征在于，所述發射單元(3)的發散角完全覆蓋兩個接收單元的視場角。
6.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，兩個接收單元在拼接視場的時候，可以選擇水平拼接或垂直拼接。
7.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述第一接收單元(1)視場內邊緣和所述第二接收單元(2)視場內邊緣平行。
8.如權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，兩個接收單元視場的拼接，可以通過調整兩個接收單元整體的夾角來達到，也可以通過保持接收鏡頭平行，移動感光芯片位置來達到。
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