[發(fā)明專利]一種剎車片襯板幾何尺寸檢測(cè)分選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610920556.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN107913857A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王棟;張新娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剎車片襯板幾何尺寸的機(jī)器視覺在線檢測(cè)分選技術(shù)。

背景技術(shù)

剎車片襯板是支撐和固定剎車片的關(guān)鍵零件。準(zhǔn)確地檢測(cè)其定位槽、定位銷孔等幾何尺寸，對(duì)鑒別該產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣起到重要作用。目前，該產(chǎn)品的上述幾何尺寸檢測(cè)主要依靠人工通過通規(guī)和止規(guī)卡尺來操作，自動(dòng)化程度很低。要實(shí)現(xiàn)每個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)，人工的工作量很大，工作效率低，并且對(duì)檢測(cè)人員的操作要求很高。如此，難以保障產(chǎn)品較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率、一致性和穩(wěn)定度。

本發(fā)明針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了一個(gè)通過高分辨率相機(jī)對(duì)剎車片襯板進(jìn)行在線幾何尺寸自動(dòng)檢測(cè)與分選的裝置。它通過傳送帶將產(chǎn)品傳送至待檢位，在定位銷板、矩形光源、壓桿以及剔除氣缸的有序配合下，由精拍和全拍相機(jī)自動(dòng)完成產(chǎn)品的關(guān)鍵配合尺寸和整體幾何尺寸的檢測(cè)與分選工作。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，工作流程簡(jiǎn)潔，機(jī)構(gòu)動(dòng)作易于實(shí)現(xiàn)，工作效率與可靠性較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)目前剎車片襯板檢測(cè)環(huán)節(jié)存在的不足，提供一種工作穩(wěn)定高效、勞動(dòng)強(qiáng)度低、節(jié)約用工成本的剎車片襯板在線幾何尺寸自動(dòng)檢測(cè)分選裝置。

本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的：

一種剎車片襯板幾何尺寸檢測(cè)分選裝置，該裝置包括傳送帶和設(shè)置于其上面的若干傳送限位條，在傳送帶的精拍照位的上方設(shè)置有精拍相機(jī)和左右對(duì)稱分布的一對(duì)壓桿，在壓桿下方設(shè)置有壓桿氣缸，在精拍照位的下方設(shè)置有矩形光源，在矩形光源下方還設(shè)置有定位銷板和銷板氣缸，在傳送帶的全拍照位的上方設(shè)置有全拍相機(jī)，全拍照位的后方設(shè)置有剔除氣缸，其中所述的定位銷板，其特征在于：定位銷板上面安置有一對(duì)定位銷，在環(huán)繞定位銷根部的定位銷板上設(shè)置有若干透光槽孔，且定位銷板的長(zhǎng)寬尺寸小于剎車片襯板的最小長(zhǎng)寬輪廓尺寸。其特征還在于：上述矩形光源的內(nèi)側(cè)長(zhǎng)寬尺寸大于定位銷板的長(zhǎng)寬尺寸。

當(dāng)剎車片襯板被傳送帶運(yùn)送至精拍照位時(shí)，位于其下方的定位銷板在銷板氣缸的推動(dòng)下，向上穿過矩形光源(其內(nèi)側(cè)長(zhǎng)寬尺寸大于定位銷板的長(zhǎng)寬尺寸)，在下面托起該剎車片襯板，同時(shí)，其上的一對(duì)定位銷(該尺寸與襯板的兩個(gè)定位銷孔的各標(biāo)準(zhǔn)尺寸相配合格)由下向上插入剎車片襯板的兩個(gè)定位銷孔，此時(shí)，精拍照位上方左右對(duì)稱分布的一對(duì)壓桿在壓桿氣缸的作用下，及時(shí)向下壓住剎車片襯板，從而實(shí)現(xiàn)剎車片襯板的“一面二銷”定位功能。

若此時(shí)，該剎車片襯板的兩個(gè)定位銷孔尺寸不合格，比如：兩個(gè)定位銷孔中心距超差或銷孔異形有毛刺等，則會(huì)導(dǎo)致定位銷不能完全插入定位銷孔，在定位銷與定位銷孔、定位銷板與剎車片襯板之間會(huì)形成間隙，而此時(shí)，環(huán)繞在定位銷根部的定位銷板的若干透光槽孔的部分背光會(huì)透過上述間隙上傳給精拍相機(jī)，相機(jī)通過其定位銷孔幾何尺寸數(shù)據(jù)和透光異常情況便可及時(shí)正確檢測(cè)出此處的產(chǎn)品尺寸質(zhì)量。

若上述剎車片襯板的“一面二銷”定位正常，由于定位銷板的長(zhǎng)寬尺寸小于剎車片襯板的最小長(zhǎng)寬輪廓尺寸，則下方的矩形光源能夠完整的照射到剎車片襯板的兩個(gè)定位槽，精拍相機(jī)此時(shí)便可正確檢測(cè)出該產(chǎn)品此處的幾何尺寸質(zhì)量。

當(dāng)剎車片襯板被傳送帶運(yùn)送至全拍照位時(shí)，位于其上方的高分辨率的全拍相機(jī)便可檢測(cè)其整體外形輪廓的幾何尺寸，分析判別其是否存在缺口、毛刺或異形等質(zhì)量問題。若上述各個(gè)檢測(cè)環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)某剎車片襯板出現(xiàn)質(zhì)量問題，則由位于全拍照位后方的剔除氣缸完成剔除工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的特點(diǎn)：

1、在精拍照位下方，設(shè)置有結(jié)構(gòu)獨(dú)特的定位銷板和矩形背照光源，對(duì)于定位銷孔尺寸缺陷的剎車片襯板，該定位銷板能夠通過“一面二銷”定位的誤差與其獨(dú)特的銷板槽孔透光結(jié)構(gòu)，為精拍相機(jī)的正確尺寸檢測(cè)創(chuàng)造了有利條件；

2、由于定位銷板的長(zhǎng)寬尺寸小于剎車片襯板的最小長(zhǎng)寬輪廓尺寸，則下方的矩形光源能夠完整的照射到剎車片襯板的兩個(gè)定位槽，精拍相機(jī)此時(shí)便可正確檢測(cè)出該產(chǎn)品此處的幾何尺寸質(zhì)量。

3、本裝置由精拍相機(jī)負(fù)責(zé)檢測(cè)剎車片襯板的定位槽與定位銷孔的關(guān)鍵配合尺寸，而其整體輪廓幾何尺寸的檢測(cè)由全拍相機(jī)完成。令該裝置工位分工合理，關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，工作流程簡(jiǎn)潔，機(jī)構(gòu)動(dòng)作易于實(shí)現(xiàn)，工作效率與可靠性較高。

附圖說明

圖示意了本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)的一個(gè)較實(shí)用的實(shí)施例。

圖1是裝置結(jié)構(gòu)圖，圖中：P：剎車片襯板；K1：精拍相機(jī)；A：精拍照位；K2：全拍相機(jī)；B：全拍照位；1：傳送帶；2：傳送限位條；3：壓桿；4：壓桿氣缸；5：矩形光源；6：剔除氣缸；d1：定位銷；d2：定位銷板；d3：銷板氣缸。