[發明專利]一種紅外熱成像儀的圖像顯示方法、裝置及紅外熱成像儀

有效

• 申請號: 201610919828.6
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107976257B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 浦世亮;蔡曉望;肖飛;范蒙;俞海
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01J5/02
• 分類號: G01J5/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;項京

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種紅外熱像儀的圖像顯示方法、裝置及紅外熱像儀。

背景技術

紅外熱成像技術廣泛用于測量目標物體表面的溫度，由于其測量方式是非接觸測量，不會影響被測目標物體的溫度分布，對遠距離目標物體、帶電目標物體、高溫目標物體及其他不可接觸目標物體都可采用。近年來，紅外熱成像技術逐步被應用到醫療、軍事、安防、安全生產等領域。

紅外熱成像技術受成像原理的限制，所形成的熱成像圖像對比度較低，熱成像圖像中的目標物體的細節的反映能力比較差，成像效果不符合人眼視覺習慣。因此，為了彌補熱成像圖像的不足，可以將熱成像圖像與對應的可見光圖像組合，以提升熱成像圖像中的目標物體的細節的體現效果。

目前出現了許多雙目系統，該雙目系統通過兩個傳感器分別采集并生成一路可見光圖像和一路熱成像圖像，然后，在畫中畫模式下對該可見光圖像與熱成像圖像進行融合。

發明人在研究過程中發現，由于可見光圖像與熱成像圖像的視角不同，可見光圖像與熱成像圖像無法進行準確對應，影響融合效果。

發明內容

本發明實施例公開了一種紅外熱像儀的圖像顯示方法、裝置及紅外熱像儀，以提高畫中畫區域的目標物體顯示的清晰度。具體方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種紅外熱像儀的圖像顯示方法，所述方法包括：

獲得可見光圖像以及所對應的熱成像圖像，并獲得當前物距信息；

根據預先儲存的物距信息與配準參數的對應關系以及所述當前物距信息，確定出目標配準參數；

從所述熱成像圖像中提取畫中畫區域對應的第一區域圖像；

根據所述目標配準參數，將所述第一區域圖像疊加至所述可見光圖像中，得到包含畫中畫區域圖像的融合圖像；或者

從所述可見光圖像中提取出所述畫中畫區域對應的第二區域圖像；

根據所述目標配準參數，將所述第二區域圖像疊加至所述熱成像圖像中，得到包含畫中畫區域圖像的融合圖像；

顯示所述融合圖像。

可選的，所述獲得當前物距信息的步驟，包括：

獲得成像設備采集可見光信號過程中的聚焦統計信息，其中，所述聚焦統計信息包括采集所述可見光信號對應的焦距信息；

根據所述聚焦統計信息所包括的焦距信息，確定所述可見光圖像中的目標物體相對于成像設備的當前物距信息；或者

獲得成像設備采集熱成像信號過程中的聚焦統計信息，其中，所述聚焦統計信息包括采集所述熱成像信號對應的焦距信息；

根據所述聚焦統計信息所包括的焦距信息，確定所述熱成像圖像中的目標物體相對于成像設備的當前物距信息。

可選的，所述目標配準參數包括：熱成像圖像視角與可見光圖像視角的視角轉換關系；

所述根據所述目標配準參數，將所述第一區域圖像疊加至所述可見光圖像中，得到包含畫中畫區域圖像的融合圖像的步驟，包括：

依據所述目標配準參數中所包括的視角轉換關系，將所述可見光圖像視角的所述可見光圖像轉換為所述熱成像圖像視角的第一轉換圖像；

將所述第一區域圖像疊加至所述第一轉換圖像中，得到包含畫中畫區域圖像的融合圖像；或

依據所述目標配準參數中所包括的視角轉換關系，將所述熱成像圖像視角的所述第一區域圖像轉換為所述可見光圖像視角的第二轉換圖像；

將所述第二轉換圖像疊加至所述可見光圖像中，得到包含畫中畫區域圖像的融合圖像。

可選的，所述目標配準參數包括：水平縮放因子、垂直縮放因子、水平偏移量和垂直偏移量；

所述依據所述目標配準參數中所包括的視角轉換關系，將所述可見光圖像視角的所述可見光圖像轉換為所述熱成像圖像視角的第一轉換圖像的步驟，包括：

依據所述水平縮放因子和所述垂直縮放因子，放縮所述可見光圖像視角的所述可見光圖像，并依據所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述可見光圖像視角的所述可見光圖像，得到所述熱成像圖像視角的第一轉換圖像；

所述依據所述目標配準參數中所包括的視角轉換關系，將所述熱成像圖像視角的所述第一區域圖像轉換為所述可見光圖像視角的第二轉換圖像的步驟，包括：

依據所述水平縮放因子和所述垂直縮放因子，放縮所述熱成像圖像視角的所述第一區域圖像，并依據所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述熱成像圖像視角的所述第一區域圖像，得到所述可見光圖像視角的第二轉換圖像。

可選的，所述目標配準參數包括：熱成像圖像視角與可見光圖像視角的視角轉換關系；