[發明專利]一種手勢圖像的識別方法及系統

有效

• 申請號: 201610919827.1
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106599771B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 惲為民;夏曉斌;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 鄧猛烈;潘登<國際申請>=<國際公布>=

1.一種手勢圖像的識別方法，其特征在于，包括：

獲取一手勢圖像，并對所述手勢圖像做分析處理以獲得與所述手勢圖像相匹配的手勢圖像直方圖；

根據所述手勢圖像直方圖計算形成一分割閾值；

根據所述分割閾值分割所述手勢圖像以形成一待判斷圖像；

按照預定計算方法識別所述待判斷圖像并形成一判斷結果輸出，其中所述判斷結果包括第一判斷結果、第二判斷結果、第三判斷結果；所述預定計算方法包括第一算法，其中按照預定的計算方法識別所述待判斷圖像并形成所述判斷結果輸出,包括：

獲取所述待判斷圖像的輪廓周長、待判斷圖像的手掌寬度；

預設有第一閾值范圍；

根據所述輪廓周長、所述手掌寬度結合所述第一算法計算形成第一計算結果；

其中，所述第一算法為

K＝L/W；

K為所述第一計算結果；L為所述輪廓周長；W為所述手掌寬度；

判斷所述第一計算結果是否匹配第一區間；于所述第一計算結果匹配所述第一區間的狀態下輸出所述第一判斷結果。

2.根據權利要求1所述的手勢圖像的識別方法，其特征在于，獲取所述手勢圖像，并對所述手勢圖像做分析處理以獲得所述手勢圖像直方圖包括：

獲取所述手勢圖像；

對所述手勢圖像分割提取手部圖像，二值化獲得二值化手部圖像；

根據所述二值化手部圖像形成所述手勢圖像直方圖。

3.根據權利要求1所述的手勢圖像的識別方法，其特征在于，還包括第二區間、第三區間；

于所述第一計算結果不匹配第一區間狀態下；繼續判斷所述第一計算結果是否匹配所述第二區間、或所述第三區間，

于所述第一計算結果匹配所述第二區間的狀態下輸出所述第二判斷結果；

于所述第一計算結果匹配所述第三區間的狀態下輸出所述第三判斷結果。

4.根據權利要求1所述的手勢圖像的識別方法，其特征在于，還包括：還包括第四區間；所述計算方法包括第二算法，

于所述第一計算結果不匹配所述第一閾值的狀態下；獲取所述待判斷圖像的像素總和、待判斷圖像的輪廓長度；

根據待判斷圖像的像素總和、待判斷圖像的輪廓長度結合所述第二算法形成第二計算結果；

判斷所述第二計算結果是否匹配所述第四區間；

于所述第二計算結果匹配所述第四區間的狀態下輸出第二判斷結果；

于所述第二計算結果不匹配所述第四區間的狀態下輸出第三判斷結果；

其中，所述第二算法為：

K’＝Sp/h

K’，為所述第二計算結果；Sp，為所述像素總和；h，為所述輪廓長度。

5.一種手勢圖像的識別系統，其特征在于，包括：

采集單元，獲取一手勢圖像，

處理單元，對所述手勢圖像，對手勢圖像圖像分割提取手部圖像，再二值化處理獲得二值化手部圖像，做分析處理以獲得與所述二值化手部圖像相匹配的手勢圖像直方圖；

計算單元，根據所述手勢圖像直方圖計算形成一分割閾值；

分割單元，根據所述分割閾值分割所述手勢圖像、輪廓提取以形成一待判斷圖像；

判斷單元，按照預定計算方法識別所述待判斷圖像并形成一判斷結果輸出，其中，所述計算方法包括第一算法，所述判斷單元包括：

第一數據獲取裝置，獲取所述待判斷圖像的輪廓周長、待判斷圖像的手掌寬度；

判斷裝置，根據所述輪廓周長、所述手掌寬度結合所述計算方法判斷所述待判斷圖像并形成所述判斷結果；所述判斷裝置預設有第一區間，所述判斷結果包括第一判斷結果、第二判斷結果、第三判斷結果；所述計算方法包括第一算法，所述判斷裝置還包括，

第一計算裝置，根據所述輪廓周長、所述手掌寬度結合所述第一算法計算形成第一計算結果；

其中，所述第一算法為

K＝L/W；

K，為所述第一計算結果；L，為所述輪廓周長；W，為所述手掌寬度；

第一判斷器，判斷所述第一計算結果是否匹配第一區間；于所述第一計算結果匹配所述第一區間的狀態下輸出所述第一判斷結果。