[發明專利]一種開關磁阻電機的控制系統

在審

• 申請號: 201610919540.9
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107979308A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 徐志鴻;黃軼群;金天;周漪蓮;趙雨清
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P25/08
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種開關磁阻電機的控制系統，主要包括FPGA芯片(1)、軟件控制模塊(2)、電源模塊(3)、電機驅動模塊(4)、電機本體(5)、位置檢測模塊(6)。其特征在于：電源模塊(3)連接FPGA芯片(1)給芯片供電，通過軟件控制模塊(2)傳輸控制信息給FPGA芯片(1),經過FPGA芯片(1)內的軟核CPU計算得出適當的驅動信號，由自定義的PWM模塊輸出給電機驅動模塊(4)，電機驅動模塊(4)產生驅動信號給電機本體(5)，再由電源模塊(3)給電機本體(5)供電使其運轉，運轉的同時由位置檢測模塊(6)采集位置信號反饋給FPGA芯片(1)，實現開關磁阻電機的閉環控制。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的FPGA芯片(1)包括Avalon總線、采用模糊自整定PID控制算法的NiosⅡ軟核處理器、Timar、PIO、SDRAM控制器、FLASH控制器、自定義PWM模塊、測速模塊。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的FPGA芯片(1)選自XilinxSpartan-6LX16FPGA、Spartan-3、Virtex-ⅡPro、Virtex-Ⅴ或Virtex-Ⅵ系列芯片中的一種。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的軟件控制模塊(2)包括用于數據存儲的SDRAM、軟件控制的FLASH和人機交互的鍵盤。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的電源模塊(3)包括CPU電源與電機電源，兩個電源分別與FPGA芯片(1)和電機本體(5)相連，給控制系統供電。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的電機驅動模塊(4)包括用于隔離信號的光電耦合器、放大驅動信號的驅動器和直接驅動電機的驅動電路。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述的位置檢測模塊(6)包括采集位置信號的傳感器和處理位置信號的位置信號電路。