[發(fā)明專利]定位方法、終端、服務(wù)器和定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610919148.4
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107979870A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江銀泰電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所11326
• 代理人: 常利強,王桂玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位方法、一種終端、一種服務(wù)器和一種定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，包括谷歌和百度室內(nèi)導(dǎo)航地圖主要是基于全球定位系統(tǒng)GPS、傳統(tǒng)的Wi-Fi和手機信號發(fā)射塔來實現(xiàn)導(dǎo)航。

GPS雖然是目前最為成功的定位系統(tǒng)，但每次GPS進(jìn)行定位都需要捕獲至少4顆在軌衛(wèi)星的信號，不僅初始化時間長，在一些室內(nèi)和高樓密布的城區(qū)等地方，信號遮擋嚴(yán)重，可用性也受到嚴(yán)重制約。傳統(tǒng)的Wi-Fi定位技術(shù)對硬件有特殊要求，需要對額外的硬件設(shè)備或?qū)υ诰W(wǎng)Wi-Fi AP(無線接入點)進(jìn)行升級，以保證時間和角度的精確同步與測量，這使得升級費用比較大，維護(hù)也很困難。而依靠手機信號發(fā)射塔導(dǎo)航的精確度太低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何簡單且準(zhǔn)確地進(jìn)行室內(nèi)定位。

為此目的，本發(fā)明提出了一種定位方法，包括：

S2，獲取多個無線接入點相對于目標(biāo)終端的實時信號強度組；

S3，查詢與所述實時信號強度組關(guān)聯(lián)度最高的目標(biāo)信號強度組；

S4，查詢所述目標(biāo)信號強度組對應(yīng)的目標(biāo)位置；

S5，將所述目標(biāo)位置傳輸至所述目標(biāo)終端。

優(yōu)選地，在所述步驟S2之前還包括：

S11，獲取所述多個無線接入點中每個無線接入點相對于所述目標(biāo)終端的信號強度，將獲取到的多個信號強度作為預(yù)設(shè)信號強度組；

S12，確定獲取到所述預(yù)設(shè)信號強度組時所述目標(biāo)終端的位置作為預(yù)設(shè)位置；

S13，將每個預(yù)設(shè)信號強度組分別與對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置關(guān)聯(lián)存儲。

優(yōu)選地，所述步驟S11包括：獲取所述每個無線接入點相對于所述目標(biāo)終端的信號強度的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時長。

優(yōu)選地，所述信號強度包括以下至少一種：

WiFi信號強度、藍(lán)牙信號強度、紅外線信號強度、射頻識別信號強度、ZigBee信號強度、超聲波信號強度。

本發(fā)明還提出了一種終端，包括：

獲取單元，用于獲取多個無線接入點的實時信號強度組；

第一傳輸單元，用于將所述實時信號強度組傳輸至服務(wù)器；

第一接收單元，接收所述服務(wù)器反饋的目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述獲取單元用于獲取所述多個無線接入點中每個無線接入點的信號強度，將獲取到的多個信號強度作為預(yù)設(shè)信號強度組；

所述第一傳輸單元用于將獲取到的預(yù)設(shè)信號強度組傳輸至所述服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述獲取單元獲取所述每個無線接入點相對于所述目標(biāo)終端的信號強度的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時長。

本發(fā)明還提出了一種服務(wù)器，包括：

第二接收單元，用于接收來自目標(biāo)終端的多個無線接入點的實時信號強度組；

查詢單元，用于查詢與所述實時信號強度組關(guān)聯(lián)度最高的目標(biāo)信號強度組，查詢所述目標(biāo)信號強度組對應(yīng)的目標(biāo)位置；

第二傳輸單元，用于將所述目標(biāo)位置傳輸至所述目標(biāo)終端。

優(yōu)選地，所述第二接收單元用于接收所述多個無線接入點相對于所述目標(biāo)終端的預(yù)設(shè)信號強度組；

所述服務(wù)器還包括：

定位單元，在接收到每個預(yù)設(shè)信號組時，確定所述目標(biāo)終端的位置作為預(yù)設(shè)位置；

存儲單元，用于將每個預(yù)設(shè)信號組與對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置關(guān)聯(lián)存儲。

本發(fā)明還提出了一種定位系統(tǒng)，包括上述終端，還包括上述服務(wù)器。

通過上述技術(shù)方案，可以通過終端和服務(wù)器配合實現(xiàn)對終端的室內(nèi)定位，其中終端只需要將多個無線接入點相對于終端的實時信號強度組傳輸至服務(wù)器，信號強度組與位置的關(guān)聯(lián)關(guān)系均存儲于服務(wù)器，并且由服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)位置的查詢，降低了終端進(jìn)行室內(nèi)定位時所需的硬件要求。而且服務(wù)器的存儲能力和計算能力均強于終端，因此可以基于更加龐大的數(shù)據(jù)庫和更強的計算能力得到更加準(zhǔn)確地定位結(jié)果。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的定位方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的定位場景示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的定位方法的具體示意流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的定位場景示意圖；

圖5示出了定位性能與難易程度的坐標(biāo)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的終端的示意框圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的服務(wù)器的示意框圖；