[發(fā)明專利]投影控制方法及裝置、移動(dòng)設(shè)備、投影儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610917934.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN106657951A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任恬;謝焱;朱君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415
• 代理人: 李威,林祥

1.一種投影控制方法，其特征在于，包括：

確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：投影畫面的畫面形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；和/或

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述控制指令用于指示所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括以下至少之一：用于調(diào)節(jié)所述投影儀的投影鏡頭的位置和/或角度的光學(xué)調(diào)節(jié)指令、用于調(diào)節(jié)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)的數(shù)碼調(diào)節(jié)指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；

當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止根據(jù)所述空間姿態(tài)信息向所述投影儀下發(fā)控制指令。

9.一種投影控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取控制指令，包括：

接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)自身的空間姿態(tài)信息而生成；

或者，確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息，并根據(jù)所述空間姿態(tài)信息生成所述控制指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息，包括：

接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息由所述移動(dòng)設(shè)備通過內(nèi)置的姿態(tài)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)得到；

或者，根據(jù)采集到的所述移動(dòng)設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，分析得到所述空間姿態(tài)信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：投影畫面的畫面形狀。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影，包括：

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；和/或

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。