[發明專利]一種架空地線全程無障礙的巡檢機器人系統及方法有效
| 申請號： | 201610917488.3 | 申請日： | 2016-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN106374388B | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 郭銳;曹雷;張峰;賈娟;仲亮;楊波;蘇建軍;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;趙金龍 | 申請（專利權）人： | 國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司;國家電網公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250002 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡檢機器人 地線 無障礙通道 防震錘 驅動輪 無障礙 機器人本體 懸垂 回轉關節 架空地線 直線桿塔 框架兩端 全程 夾緊輪 下端 巡檢 通行 脫離 保證 | ||
【權利要求書】：
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