[發明專利]一種微創內窺鏡四自由度定位機有效
| 申請號： | 201610917204.0 | 申請日： | 2016-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN106388950B | 公開（公告）日： | 2023-06-20 |
| 發明（設計）人： | 李德福 | 申請（專利權）人： | 創業黑馬（江蘇）科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B90/50 | 分類號： | A61B90/50;A61G13/10 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內窺鏡 自由度 定位 | ||
【說明書】：
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