[發明專利]激光焊接輔助系統

有效

• 申請號: 201610917061.3
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106271266B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶凱沃德光電自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種激光焊接輔助系統，其特征在于：包括工作平臺(1)，在該工作平臺(1)上設有至少一個焊接壓緊臺(2)，每個所述焊接壓緊臺(2)各配有至少兩個儲料裝置(3)，每個所述儲料裝置(3)各配有一個機械臂組件(4)，該機械臂組件(4)用于將儲料裝置(3)內的待焊接工件抓取到焊接壓緊臺(2)上；

所述儲料裝置(3)包括底座(31)，在該底座(31)上設有可轉動的旋轉儲料機構(32)，該旋轉儲料機構(32)包括轉動盤(321)、用于驅動該轉動盤(321)轉動的旋轉氣缸(322)以及設置在所述轉動盤(321)上的至少兩個上部開口的儲料盒(323)，在每個儲料盒(323)內設置有可升降的物料托盤(324)，在所述底座(31)上設有用于驅動該物料托盤(324)升降的升降機構(33)；

所述升降機構(33)包括設置在所述底座(31)上的雙導桿絲桿組(331)以及驅動該雙導桿絲桿組(331)的步進電機(332)；

所述雙導桿絲桿組(331)包括升降塊(331a)、設置在所述底座(31)上的外框架(331d)以及均設置在該外框架(331d)上的絲桿(331b)和兩根導桿(331c)，兩根所述導桿(331c)位于絲桿(331b)的兩側，且三者相互平行，所述升降塊(331a)在所述絲桿(331b)的驅動下可沿兩根導桿(331c)升降，在該升降塊(331a)上設有可帶動所述物料托盤(324)升降的舉升塊(333)。

2.根據權利要求1所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：所述焊接壓緊臺(2)包括焊接臺本體(21)和壓緊機構(22)，該壓緊機構(22)包括設置在所述工作平臺(1)下部的第一伸縮氣缸(221)，該第一伸縮氣缸(221)的第一活塞桿(221a)穿過所述工作平臺(1)后連接有氣動壓塊(222)，該氣動壓塊(222)具有向外水平延伸的壓板(223)，該壓板(223)位于所述焊接臺本體(21)的正上方，在所述壓板(223)上設有至少一條上下貫穿的焊接槽(223a)，該焊接槽(223a)的延伸方向與所述壓板(223)的延伸方向一致。

3.根據權利要求2所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：在所述氣動壓塊(222)和壓板(223)的連接處設有用于噴射保護氣體的噴氣口(224)，該噴氣口(224)的噴射方向與所述壓板(223)的延伸方向一致。

4.根據權利要求2所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：在所述焊接臺本體(21)上設置有用于定位待焊接工件的定位銷(211)和限位塊(212)，在該焊接臺本體(21)上設置有用于定位所述壓板(223)的卡座(213)，該卡座(213)位于所述壓板(223)外端的正下方，所述卡座(213)開口處的底部寬度與所述壓板(223)外端的寬度相同。

5.根據權利要求1所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：在所述步進電機(332)的輸出軸(332a)上套設有第一皮帶輪(334)，在所述絲桿(331b)上套設有第二皮帶輪(335)，該第二皮帶輪(335)和所述第一皮帶輪(334)之間通過皮帶(336)連接。

6.根據權利要求1所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：所述機械臂組件(4)包括機械臂本體(41)、旋轉安裝座(45)、設置在該旋轉安裝座(45)上并能夠驅動所述機械臂本體(41)升降的第二伸縮氣缸(42)、設置在所述工作平臺(1)上并能驅動所述旋轉安裝座(45)轉動的驅動機構(43)，所述機械臂本體(41)的一端與所述第二伸縮氣缸(42)的第二活塞桿固定連接，在該機械臂本體(41)的另一端設置有向下的真空吸盤(44)。

7.根據權利要求6所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：所述驅動機構(43)包括伺服電機(431)以及連接在該伺服電機(431)和所述旋轉安裝座(45)之間的減速器(432)。

8.根據權利要求1或6或7所述的激光焊接輔助系統，其特征在于：在所述工作平臺(1)上設有成品傳送帶(5)。