[發(fā)明專利]空間復(fù)合成像方法、系統(tǒng)及超聲成像設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610916486.2
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107967670B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金程
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;A61B8/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種空間復(fù)合成像方法，其特征在于，包括：

從零角度發(fā)射角度和至少一個偏轉(zhuǎn)角度組所包含的發(fā)射角度向待檢測對象進行預(yù)掃描；其中，所述偏轉(zhuǎn)角度組包括互為相反數(shù)的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)預(yù)掃描的結(jié)果和掃描環(huán)境參數(shù)，確定所述至少一個偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值，以使根據(jù)發(fā)射角度為零角度時的零角度子幀圖像、發(fā)射角度為所述第一偏轉(zhuǎn)角度時的第一子幀圖像以及發(fā)射角度為所述第二偏轉(zhuǎn)角度時的第二子幀圖像復(fù)合成像的圖像的最佳圖像質(zhì)量區(qū)域和信噪比符合預(yù)設(shè)的閾值條件，所述掃描環(huán)境參數(shù)包括掃描深度，并且，在所述掃描深度淺時，確定的所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值大；在所述掃描深度深時，確定的所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值小；

根據(jù)確定的所述至少一個偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值對待檢測對象進行掃描，獲取發(fā)射角度為零角度時的零角度子幀圖像及相應(yīng)的第一子幀圖像和第二子幀圖像；

將獲取的所述零角度子幀圖像、所述第一子幀圖像以及所述第二子幀圖像進行空間復(fù)合成像以得到復(fù)合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)掃描的結(jié)果和掃描環(huán)境參數(shù)，確定所述至少一個偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值，包括：

提供多個備選的偏轉(zhuǎn)角度作為所述偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值，用以對待檢測對象進行預(yù)掃描；

統(tǒng)計在不同的掃描深度條件下，采用所述多個備選的偏轉(zhuǎn)角度掃描時各自對應(yīng)的最佳圖像質(zhì)量區(qū)域和信噪比；

根據(jù)上述統(tǒng)計結(jié)果建立不同的掃描深度各自相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度與最佳圖像質(zhì)量區(qū)域以及信噪比的對應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)當前的掃描深度，從所述對應(yīng)關(guān)系表中選取與當前掃描深度對應(yīng)的使最佳圖像質(zhì)量區(qū)域和信噪比符合所述閾值條件的偏轉(zhuǎn)角度，作為當前掃描深度條件下所述至少一個偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，所述閾值條件包括：所述最佳圖像質(zhì)量區(qū)域至少為所述零角度子幀圖像區(qū)域的一半，所述信噪比符合預(yù)設(shè)的信噪比閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，所述最佳圖像質(zhì)量區(qū)域為：根據(jù)發(fā)射角度為零角度時的零角度子幀圖像、發(fā)射角度為所述第一偏轉(zhuǎn)角度時的第一子幀圖像以及發(fā)射角度為所述第二偏轉(zhuǎn)角度時的第二子幀圖像復(fù)合成像的圖像中三者相互重疊的部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，根據(jù)確定的所述至少一個偏轉(zhuǎn)角度組的第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度的角度值對待檢測對象進行掃描，獲取發(fā)射角度為零角度時的零角度子幀圖像及相應(yīng)的第一子幀圖像和第二子幀圖像，包括：根據(jù)時序獲取多個發(fā)射角度為零角度時的零角度子幀圖像、發(fā)射角度為所述第一偏轉(zhuǎn)角度的第一子幀圖像以及發(fā)射角度為所述第二偏轉(zhuǎn)角度的第二子幀圖像，并將任意相鄰的(N*2+1)個發(fā)射角度對應(yīng)的子幀圖像組合為一個子幀圖像組，從而得到多個不同的子幀圖像組；其中，N為所述偏轉(zhuǎn)角度組的個數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，將獲取的所述零角度子幀圖像、所述第一子幀圖像以及所述第二子幀圖像進行空間復(fù)合成像以得到復(fù)合圖像，包括：將全部所述子幀圖像組中的(N*2+1)個子幀圖像分別進行空間復(fù)合成像并予以顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，將全部所述子幀圖像組中的(N*2+1)個子幀圖像分別進行空間復(fù)合成像并予以顯示，包括：

將同一子幀圖像組中發(fā)射角度不為零角度時對應(yīng)的圖像空間位置通過掃描轉(zhuǎn)換或者重采樣處理，轉(zhuǎn)換到發(fā)射角度為零角度時對應(yīng)的圖像空間位置，得到轉(zhuǎn)換后的子幀圖像；

將所述轉(zhuǎn)換后的子幀圖像與發(fā)射角度為零角度時對應(yīng)的圖像空間位置的子幀圖像平均、加和以得到復(fù)合圖像后予以顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間復(fù)合成像方法，其特征在于，所述掃描環(huán)境參數(shù)還包括：探頭類型和探頭的預(yù)設(shè)部位。