[發明專利]一種圖像處理方法及裝置有效
| 申請號: | 201610916025.5 | 申請日: | 2016-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN107967668B | 公開(公告)日: | 2022-02-08 |
| 發明(設計)人: | 田景軍;胡開云;王秀鋒;潘澤民;劉翔;陳子遇 | 申請(專利權)人: | 上海富瀚微電子股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/40 | 分類號: | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 許曉琳 |
| 地址: | 201103 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 處理 方法 裝置 | ||
1.一種圖像處理方法,包括如下步驟:
步驟一,利用RGBIR格式的圖像傳感器采集RGBIR馬賽克圖像;
步驟二,對獲得的RGBIR馬賽克圖像進行去馬賽克處理,得到全幅面的RGBIR圖像;
步驟三,根據獲得的全幅面的RGBIR圖像中的IR分量值以及圖像傳感器的感光特性進行色彩恢復,消除R、G、B分量圖像中的紅外光信息;
步驟四,對紅外消除后的圖像進行白平衡處理以及色彩校正處理;
步驟五,將色彩校正處理后的圖像進行色彩空間變換,得到YUV域圖像;
步驟六,對獲得的YUV域圖像下采樣得到YUV域的馬賽克圖像;
步驟七,對獲得的YUV馬賽克圖像進行時域降噪及空域降噪處理;
步驟八,對降噪后的YUV域馬賽克圖像進行插值計算,得到全幅面的YUV圖像;
其中,于步驟二中,采用邊界保留的方法,先插值G通道得到全幅面G分量圖像,然后利用G通道與其他通道的差值,插值其他通道值,得到全幅面的R、G、B、IR分量圖像;
于步驟三中,于步驟二插值得到全幅面的R、G、B、IR分量圖像后,根據當前像素IR分量值,以及圖像傳感器的感光特性,計算得到當前R、G、B分量圖像中IR分量的比例,及R、G、B分量間的相互影響,進而消除R、G、B分量圖像中的紅外光信息。
2.如權利要求1所述的一種圖像處理方法,其特征在于:于步驟一中,通過4×4濾鏡排列方式的RGBIR圖像傳感器采集4×4格式的RGBIR馬賽克圖像;或者通過2×2濾鏡排列方式的RGBIR圖像傳感器采集2×2格式的RGBIR馬賽克圖像。
3.如權利要求1所述的一種圖像處理方法,其特征在于:于步驟七中,對獲得的YUV域馬賽克圖像分通道進行邊界保留的空間域降噪,以及運動保留的時間域降噪處理。
4.如權利要求1所述的一種圖像處理方法,其特征在于:于步驟八中,對YUV馬賽克圖像進行插值計算采用邊界保留的插值算法。
5.一種圖像處理裝置,包括:
圖像采集單元,利用RGBIR格式的圖像傳感器采集RGBIR馬賽克圖像;
RGBIR圖像去馬賽克單元,用于對獲得的RGBIR馬賽克圖像進行去馬賽克處理,得到全幅面的RGBIR圖像;
色彩恢復單元,用于根據獲得的全幅面的RGBIR圖像中的IR分量值以及圖像傳感器的感光特性進行色彩恢復,消除R、G、B分量圖像中的紅外光信息;
色彩處理單元,用于對紅外消除后的圖像進行白平衡處理以及色彩校正處理;
色彩空間變換單元,用于將色彩校正處理后的圖像進行色彩空間變換,得到YUV域圖像;
圖像下采樣單元,用于對獲得的YUV域圖像下采樣得到YUV域的馬賽克圖像;
圖像降噪單元,用于對獲得的YUV馬賽克圖像進行時域降噪及空域降噪處理;
圖像插值單元,用于對降噪后的YUV域馬賽克圖像進行插值計算,得到全幅面的YUV圖像;
其中,該色彩恢復單元于得到全幅面的R、G、B、IR分量圖像后,根據當前像素IR分量值,以及圖像傳感器的感光特性,計算得到當前R、G、B分量圖像中IR分量的比例,及R、G、B分量間的相互影響,進而消除R、G、B分量圖像中的紅外光信息。
6.如權利要求5所述的一種圖像處理裝置,其特征在于:該RGBIR圖像去馬賽克單元采用邊界保留的方法,先插值G通道得到全幅面G分量圖像,然后利用G通道與其他通道的差值,插值其他通道值,得到全幅面的R、G、B、IR分量圖像。
7.如權利要求5所述的一種圖像處理裝置,其特征在于:該圖像降噪單元對獲得的YUV域馬賽克圖像分通道進行邊界保留的空間域降噪,以及運動保留的時間域降噪處理。
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