[發明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201610915806.2
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107187403B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 吳昔珉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發明涉及車輛及其控制方法。提供了一種使用人類可聽見頻率和寵物可聽見頻率之間的差異來輸出聲音的車輛，和控制該車輛的方法。該車輛包括：聲音處理器，被配置為調諧聲音并對聲音進行混合；聲音控制器，被配置為將正在輸出的聲音確定為具有人類可聽見頻率范圍內的頻率的第一聲音和具有超出人類可聽見頻率范圍的頻率的第二聲音中的一者。當接收到用于再現除所確定的聲音外的另一聲音的命令時，聲音處理器被配置為將所確定的聲音與對應于上述命令的另一聲音混合，然后揚聲器被配置為輸出混合聲音。

技術領域

本發明涉及一種車輛，且更具體地，涉及一種輸出不同頻率的聲音的車輛。

背景技術

近來，已經進行了與為車輛內的寵物提供舒適環境的技術有關的研究。例如，當駕駛者在寵物仍在車內時離開車輛時，寵物可能會經歷焦慮或不適。因此，需要用來緩解被單獨留在車內的寵物的焦慮，或用來使害怕進入車輛的寵物冷靜的技術。

發明內容

根據本發明的一方面，本發明提供了一種車輛和該車輛的控制方法，其可以使用人類可聽見頻率和寵物可聽見頻率的差別來輸出人類和寵物一起欣賞的聲音。本發明的另外的方面將在下文描述中被部分地提出，并且從下文描述中將在某種程度上變得顯而易見，或者可從本發明的實施中習得。

根據本發明的一個方面，一種車輛可以包括：聲音處理器，被配置為調諧聲音并對聲音進行混合；聲音控制器，被配置為將正在輸出的聲音確定為頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內的第一聲音和頻率超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音中的一者。當接收到用于再現除所確定的聲音外的另一聲音的命令時，控制器可以被配置為操作聲音處理器，以將所確定的聲音與對應于該命令的另一聲音混合。此外，車輛可以包括被配置為輸出混合聲音的揚聲器。

當在輸出第一聲音時接收到用于再現第二聲音的命令時，聲音處理器可以被配置為將第一聲音與第二聲音混合。當在輸出第二聲音時接收到用于再現第一聲音的命令時，聲音處理器可以被配置為調諧第一聲音，并將調諧后的第一聲音與第二聲音混合。上述車輛還可以包括：存儲器，其具有用以儲存第一聲音的第一存儲器和用以儲存第二聲音的第二存儲器。此外，模數(AD)轉換器可以被配置為通過模擬通信從第二存儲器接收第二聲音，并將第二聲音轉換成數字信號。

聲音處理器可以被配置為通過數字通信從第一存儲器接收第一聲音，并調諧第一聲音。聲音處理器還可以被配置為從AD轉換器接收第二聲音，并將調諧后的第一聲音與第二聲音混合。上述車輛還可以包括：數模(DA)轉換器，被配置為從聲音處理器接收混合聲音，并將混合聲音轉換為模擬信號。揚聲器可以被配置為輸出由DA轉換器轉換后的混合聲音的模擬信號。

根據本發明的一方面，一種控制車輛的方法可以包括：將正被輸出的聲音確定為頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內的第一聲音和頻率超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音中的一者；當接收到用于再現除所確定的聲音外的另一聲音的命令時，將所確定的聲音與對應于該命令的另一聲音混合；以及輸出混合聲音。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟可以包括：當在輸出第一聲音時接收到用于再現第二聲音的命令時，將第一聲音與第二聲音混合。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟還可以包括：當在輸出第二聲音時接收到用于再現第一聲音的命令時，調諧第一聲音，并將調諧后的第一聲音與第二聲音混合。

上述方法還可以包括：當接收到聲音時，確定接收到的聲音的頻率是否被包括在人類可聽見頻率范圍內；當接收到的聲音的頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內時，將該聲音確定為第一聲音，并將第一聲音儲存在第一存儲器中；以及當接收到的聲音的頻率超出人類可聽見頻率范圍時，將該聲音確定為第二聲音，并將第二聲音儲存在第二存儲器中。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟可以包括：當在輸出第一聲音時接收到用于再現第二聲音的命令時，從第二存儲器接收第二聲音；以及將第一聲音與從第二存儲器接收到的第二聲音混合。接收第二聲音的步驟可以包括：在模數(AD)轉換器處通過模擬通信從第二存儲器接收第二聲音；以及接收由AD轉換器轉換成數字信號的第二聲音。