[發(fā)明專利]全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備及校準(zhǔn)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610915041.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-10-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106254863B | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙治平;陳波;尹小玲;李飛武;符致農(nóng);汪鴻飛;劉佳俊;徐小龍;曾偉;程芳陸;楊文冠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東弘景光電科技股份有限公司;深圳市立品光電有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N17/00 | 分類號(hào)： | H04N17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全景 模組 攝像 輔助 校準(zhǔn) 設(shè)備 方法 | ||
1.全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，包括：
機(jī)架；
標(biāo)識(shí)件，包括設(shè)于機(jī)架底部的下橫向標(biāo)識(shí)件、以及設(shè)于機(jī)架頂部的上橫向標(biāo)識(shí)件，上橫向標(biāo)識(shí)件和下橫向標(biāo)識(shí)件在同一平面；
受臺(tái)，設(shè)于機(jī)架內(nèi)，其開設(shè)有用于放置全景雙攝模組的開口；
標(biāo)識(shí)件還包括：下縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架底部并與下橫向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接；上縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架頂部并與上橫向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接；下縱向標(biāo)識(shí)件與上縱向標(biāo)識(shí)件在同一平面；
標(biāo)識(shí)件還包括：
左縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架左側(cè)并與上橫向標(biāo)識(shí)件和下橫向標(biāo)識(shí)件連接；
右縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架右側(cè)并與上橫向標(biāo)識(shí)件和下橫向標(biāo)識(shí)件連接，且上橫向標(biāo)識(shí)件、下橫向標(biāo)識(shí)件、左縱向標(biāo)識(shí)件、右縱向標(biāo)識(shí)件在同一平面；和/或
左橫向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架左側(cè)并與左縱向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接；
右橫向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架右側(cè)并與右縱向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接，其與左橫向標(biāo)識(shí)件在同一平面；和/或
前縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架前側(cè)并與上縱向標(biāo)識(shí)件和下縱向標(biāo)識(shí)件連接；
后縱向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架后側(cè)并與上縱向標(biāo)識(shí)件和下縱向標(biāo)識(shí)件連接，且前縱向標(biāo)識(shí)件、后縱向標(biāo)識(shí)件、上縱向標(biāo)識(shí)件、下縱向標(biāo)識(shí)件在同一平面；和/或
前橫向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架前側(cè)并與前縱向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接；
后橫向標(biāo)識(shí)件，設(shè)于機(jī)架后側(cè)并與后縱向標(biāo)識(shí)件呈十字形連接，其與前橫向標(biāo)識(shí)件、左橫向標(biāo)識(shí)件、右橫向標(biāo)識(shí)件在同一平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，開口呈方形或圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，機(jī)架底部設(shè)有底板，受臺(tái)安裝在底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，機(jī)架與前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、以及頂部的橫向標(biāo)識(shí)件和縱向標(biāo)識(shí)件之間形成縷空結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，各橫向標(biāo)識(shí)件和縱向標(biāo)識(shí)件外表設(shè)有紅色涂層。
6.全景雙攝模組的攝像模組校準(zhǔn)方法，應(yīng)用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的輔助校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于，包括：
將全景雙攝模組放置于受臺(tái)開口處；
比較第一攝像模組和第二攝像模組獲取的圖像，其中，第一攝像模組向下攝像取景并獲取包含下橫向標(biāo)識(shí)件的圖像，第二攝像模組向上攝像取景并獲取包含上橫向標(biāo)識(shí)件的圖像；
如果兩攝像模組獲取的圖像中，下橫向標(biāo)識(shí)件和上橫向標(biāo)識(shí)件不在同一直線，則調(diào)整任一攝像模組與另一攝像模組的相對(duì)位置，直到下橫向標(biāo)識(shí)件和上橫向標(biāo)識(shí)件在同一直線為止。
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