[發明專利]一種電機定子的過溫保護方法及裝置

有效

• 申請號: 201610914766.X
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107968619B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王東萃;武術
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種電機定子的過溫保護方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集所述電機定子的定子溫度；

計算所述定子溫度的目標衰減率，以使得所述定子溫度在預設時間內上升至指定溫度時所述定子溫度的溫升率降為零，所述目標衰減率表示單位時間所述定子溫度的溫升率的衰減程度；

當滿足觸發條件時，基于所述目標衰減率與所述定子溫度的實際衰減率確定轉矩控制系數，所述定子溫度的實際衰減率表示當前時刻所述定子溫度的溫升率的衰減程度；其中，所述觸發條件至少包括：根據當前時刻的所述溫升率估算，當前時刻的所述定子溫度上升至所述指定溫度需要的時間小于所述預設時間；所述定子溫度的溫升率為正；并且所述實際衰減率小于所述目標衰減率；

所述計算所述定子溫度的目標衰減率，包括如下步驟：

根據當前時刻的所述定子溫度以及所述溫升率，估算所述定子溫度上升至所述指定溫度需要的預估時間；

基于所述預估時間確定所述預設時間，計算所述定子溫度的目標衰減率，以使所述定子溫度在所述預設時間內上升至所述指定溫度時所述定子溫度的溫升率降為零。

2.根據權利要求1所述的過溫保護方法，其特征在于，所述基于所述預估時間確定所述預設時間，包括如下步驟：

按預設比例對所述預估時間進行標定，以確定所述預設時間。

3.根據權利要求1所述的過溫保護方法，其特征在于，還包括如下步驟：

基于所述轉矩控制系數控制電機的輸出扭矩。

4.根據權利要求1所述的過溫保護方法，其特征在于，所述溫升率通過對所述定子溫度的溫度隨時間的變化曲線求一階導數獲得。

5.根據權利要求1所述的過溫保護方法，其特征在于，所述實際衰減率通過對所述定子溫度的溫度隨時間的變化曲線求二階導數獲得。

6.根據權利要求1所述的過溫保護方法，其特征在于，所述轉矩控制系數基于所述目標衰減率與所述實際衰減率的偏差，通過對所述偏差進行查表、PI控制或者轉矩分級控制確定。

7.一種電機定子的過溫保護裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集所述電機定子的定子溫度；

計算模塊，用于計算所述定子溫度的目標衰減率，以使得所述定子溫度在預設時間內上升至指定溫度時所述定子溫度的溫升率降為零，所述目標衰減率表示單位時間所述定子溫度的溫升率的衰減程度；

確定模塊，當滿足觸發條件時，基于所述目標衰減率與所述定子溫度的實際衰減率確定轉矩控制系數，所述定子溫度的實際衰減率表示當前時刻所述定子溫度的溫升率的衰減程度；

所述觸發條件至少包括：根據當前時刻的所述溫升率估算，當前時刻的所述定子溫度上升至所述指定溫度需要的時間小于所述預設時間；所述定子溫度的溫升率為正；并且所述實際衰減率小于所述目標衰減率；

所述計算模塊包括：

估算子模塊，用于根據當前時刻的所述定子溫度以及所述溫升率，估算所述定子溫度上升至所述指定溫度需要的預估時間；

計算子模塊，用于基于所述預估時間確定所述預設時間，計算所述定子溫度的目標衰減率，以使所述定子溫度在所述預設時間內上升至所述指定溫度時所述定子溫度的溫升率降為零。

8.根據權利要求7所述的過溫保護裝置，其特征在于，所述計算子模塊包括基于所述預估時間確定所述預設時間的確定子模塊，所述確定子模塊包括：

標定單元，用于按預設比例對所述預估時間進行標定，以確定所述預設時間。

9.根據權利要求7所述的過溫保護裝置，其特征在于，還包括：

控制模塊，用于基于所述轉矩控制系數控制電機的輸出扭矩。

10.根據權利要求7所述的過溫保護裝置，其特征在于，所述溫升率通過對所述定子溫度的溫度隨時間的變化曲線求一階導數獲得。