[發明專利]工件導電特征檢查方法及工件導電特征檢查系統

在審

• 申請號: 201610914663.3
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107977953A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳永埕
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司31250
• 代理人: 袁輝

1.一種工件導電特征檢查方法，其特征在于，包含：

攝錄設置有復數個導電特征的一工件的一第一部分，以拍攝一第一工件子影像，其中該第一工件子影像具有一或多個第一特征影像，分別對應該些導電特征中一或多個；

根據一標準工件影像中的復數個特征預設點，查找該些特征預設點與至少部分的該一或多個第一特征影像相應者，以定位該第一工件子影像對應該標準工件影像的一第一區域；以及

比對該標準工件影像的該第一區域與該第一工件子影像，若該第一區域內的一或多個該些特征預設點與該一或多個第一特征影像之間存在有相異處，則判定該工件為一瑕疵工件。

2.如權利要求1所述的工件導電特征檢查方法，其特征在于，其中該查找該些特征預設點與至少部分的該一或多個第一特征影像相應者的步驟包含：

分割該標準工件影像成復數個標準工件子影像，其中每一該些標準工件子影像具有該些特征預設點中一或多個；以及

比對每一該些標準工件子影像與該第一工件子影像，以定位該第一工件子影像對應該標準工件影像的該第一區域。

3.如權利要求2所述的工件導電特征檢查方法，其特征在于，其中該第一工件子影像具有復數個該些第一特征影像，以及每一該些標準工件子影像具有復數個該些特征預設點，其中該查找該些特征預設點與至少部分的該一或多個第一特征影像相應者的步驟包含：

于該第一工件子影像設定一第一定點，并計算該第一定點以獲致該些第一特征影像對應的復數個第一特征影像坐標；

于每一該些標準工件子影像設定一第二定點，并計算該第二定點以分別獲致每一該些標準工件子影像中的該些特征預設點對應的復數個特征預設點坐標；以及

計算該些第一特征影像坐標之間的相對關系與該些特征預設點坐標之間的相對關系，獲致該些標準工件子影像中與該第一工件子影像重疊的至少一個。

4.如權利要求2所述的工件導電特征檢查方法，其特征在于，其中該查找該些特征預設點與至少部分的該一或多個第一特征影像相應者的步驟包含：

識別該一或多個第一特征影像的輪廓，分別獲致一或多個第一特征構形；

根據每一該些標準工件子影像的該一或多個特征預設點的輪廓，分別產生一或多個第二特征構形；以及

根據該一或多個第一特征構形與該一或多個第二特征構形相比對，獲致該些標準工件子影像中與該第一工件子影像重疊的至少一者。

5.如權利要求1所述的工件導電特征檢查方法，其特征在于，更包含：

攝錄該工件除該第一部分以外的其余者，以拍攝至少一第二工件子影像，其中該第二工件子影像具有一或多個第二特征影像，分別對應該些導電特征中位于該第一部分以外的一或多個；

根據該第一工件子影像對應該標準工件影像的該第一區域，定位該第二工件子影像對應該標準工件影像的一第二區域；以及

比對該標準工件影像的該第二區域與該第二工件子影像，若該第二區域內的一或多個該些特征預設點與該一或多個第二特征影像之間存在有相異處，則判定該工件為該瑕疵工件。

6.一種工件導電特征檢查系統，其特征在于，包含：

至少一工件，具有復數個導電特征；

至少一攝像工具，具有一視野范圍，該攝像工具配置以當該工件進入該視野范圍內時，拍攝一第一工件子影像，其中該第一工件子影像具有一或多個第一特征影像，分別對應該些導電特征中一或多個；以及

一計算裝置，根據一標準工件影像中的復數個特征預設點，查找該些特征預設點與至少部分的該一或多個第一特征影像相應者，以定位該第一工件子影像對應該標準工件影像的一第一區域，并且該計算裝置比對該標準工件影像的該第一區域與該第一工件子影像，若該第一區域內的一或多個該些特征預設點與該一或多個第一特征影像之間存在有相異處，則判定該工件為一瑕疵工件。

7.如權利要求6所述的工件導電特征檢查系統，其特征在于，其中該計算裝置進一步配置以分割該標準工件影像成復數個標準工件子影像，其中每一該些標準工件子影像具有該些特征預設點中一或多個；以及，且比對每一該些標準工件子影像與該第一工件子影像，以定位該第一工件子影像對應該標準工件影像的該第一區域。