[發明專利]一種拼接屏觸控點的標定方法

有效

• 申請號: 201610914565.X
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107967078B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 田啟川;譚登峰
• 申請（專利權）人: 南京仁光電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人機交互的技術領域，具體涉及一種拼接屏觸控點的標定方法。

背景技術

在基于紅外光的屏幕觸控人機交互系統中，由于攝像頭安裝位置與屏幕區域存在某種視角關系，攝像頭采集的屏幕區域需要進行標定才能和屏幕的觸控區域對應起來，但是由于視角、距離、攝像頭分辨率、屏幕大小、拼接關系等差異，屏幕標定往往采用手動方式進行，導致手動觸控點直接影響標定精度，且觸控點個數多，標定過程并不容易，而且對于存在的拼接縫也無法消除，導致拼接精度較低，影響用戶體驗。

發明內容

本發明提供了一種拼接屏觸控點的標定方法，解決了由于拼接屏的拼接縫的存在導致的不容易對觸控點進行標定的問題，使得對拼接屏的標定更加方便，提高了用戶體驗。

本發明提供了一種拼接屏觸控點的標定方法，包括如下步驟：

S1：先采用棋盤格對攝像頭進行幾何校正，消除攝像頭圖像的幾何畸變；

S2：固定所述攝像頭并且通過所述攝像頭獲取拼接屏的整體圖像；

S3：設置所述小屏的個數為M*N塊；假設每個小屏的分辨率為Xscale*Yscale，且Xscale和Yscale的取值相同，取值為2的冪次方，棋盤格的個數為(Xscale-1)*(Yscale-1),n＝log₂(X_scale)；

S4：依次對每塊小屏進行觸控點標定；

S5：將M*N塊小屏根據相互之間的位置關系進行拼接處理，得到分辨率為(M*2^n+1)*(N*2^n+1)的標定圖像；

S6:將所述分辨率為(M*2^n+1)*(N*2^n+1)的標定圖像映射到鼠標的位置坐標空間，對應為鼠標的操作位置。

優選的，所述的步驟S4具體包括如下步驟：

S41：手動點觸每個小屏幕上的9個標定點；

S42：根據所述9個標定點進行插值運算，計算求得(2^n+1)*(2^n+1)個觸控點的標定位置，其中n＝log₂(X_scale)。

或者所述的步驟S4具體包括如下步驟：

S41：主動投放直線，通過直線定位算法確定攝像頭所拍攝圖像中直線位置，每個待標定點投放兩條直線，利用直線的交點來定位待標定的9個點；

S42：根據9個標定點進行插值運算，計算求得(2^n+1)*(2^n+1)個觸控點的標定位置，其中n＝log₂(X_scale)。

優選的，上述的步驟S42中的根據9個標定點進行插值運算，具體的插值運算方法為根據在9個點確定的2*2的棋盤格上分別求取四邊形的對角線的4個交點，由所述4個交點確定4條連線與2*2棋盤格相交的12個交點。

本發明提供的拼接屏觸控點的標定方法，消除了拼接屏的拼接縫對觸控精度的影響，減少了標定過程中人工參與；快速實現觸控點的標定，提高了觸控點的位置精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的拼接屏觸控點的標定方法的流程圖；

圖2為本發明的實施例提供的拼接屏觸控點的標定方法的流程圖；

圖3為本發明的實施例提供的拼接屏觸控點的標定方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合具體實施方式進一步詳細說明本發明的技術方案。應當理解，此處描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例提供了一種拼接屏觸控點的標定方法，如圖1所示，包括如下步驟：

S1：先采用棋盤格對攝像頭進行幾何校正，消除攝像頭圖像的幾何畸變；

S2：固定所述攝像頭并且通過所述攝像頭獲取拼接屏的整體圖像；

S3：設置所述小屏的個數為M*N塊；假設每個小屏的分辨率為Xscale*Yscale，且Xscale和Yscale的取值相同，取值為2的冪次方，棋盤格的個數為(Xscale-1)*(Yscale-1)，n＝log₂(X_scale)；

S4：依次對每塊小屏進行觸控點標定；

S5：將M*N塊小屏根據相互之間的位置關系進行拼接處理，得到分辨率為(M*2^n+1)*(N*2^n+1)的標定圖像；

S6:將所述分辨率為(M*2^n+1)*(N*2^n+1)的標定圖像映射到鼠標的位置坐標空間，對應為鼠標的操作位置。