[發明專利]旋轉翼水下滑翔機

有效

• 申請號: 201610913907.6
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN106628076B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 葉效偉;郁榮;俞圣杰;周念福;裴晴
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63G8/20
• 分類號: B63G8/20;B63G8/22
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種旋轉翼水下滑翔機，其特征在于：包括機體及內部平臺安裝結構，所述機體內安裝有綜合控制機構、控制通信和電力系統、可旋轉翼系統和測量傳感器；所述機體采用流線型機體；包括有流線型模塊化結構，其具體結構為包括模塊化耐壓殼體(3)，所述模塊化耐壓殼體(3)的兩端分別通過密封件(10)和連接件(11)密封裝配有艏密封蓋(2)和艉密封蓋(6)，所述艏密封蓋(2)上安裝有艏部導流罩(1)，所述艉密封蓋(6)上安裝有艉部導流罩(7)，所述艏部導流罩(1)上固定有共形透水孔濾網(13)，所述艉密封蓋(6)上通過螺紋連接有舷外T型支架(9)；所述模塊化耐壓殼體(3)內間隔安裝有兩塊水密隔板(4)，兩塊水密隔板(4)之間及分別與艏密封蓋(2)和艉密封蓋(6)之間均安裝有內部安裝平臺(12)，所述艉密封蓋(6)上固定有第一密封穿艙件(25)；所述艉部導流罩(7)上固定安裝有固定式穩定翼(8)；所述綜合控制機構的結構為：包括固定在艏密封蓋(2)上的液缸(14)，所述內部安裝平臺(12)上固定有步進電機(18)及驅動控制器(15)，所述步進電機(18)的輸出端連接傳動絲桿(37)，所述傳動絲桿(37)與液缸(14)的活塞(38)連接；還包括位移傳感器(36)，所述位移傳感器(36)的一端固定在內部安裝平臺(12)上，另一端固定在活塞(38)上；控制通信和電力系統包括固定在內部安裝平臺(12)的動力電池(35)，通過集成式配電管理模塊(20)進行電力分配，備用電源(17)直接為步進電機(18)和右翼旋轉電機(33)及左翼旋轉電機(34)應急供電，陀螺儀(21)采集艇體搖擺傾斜加速度數據，艏姿態數據采集模塊(16)和艉姿態數據采集模塊(31)采集艇體工作姿態，深度傳感器(28)采集下潛深度，集成天線(26)和GPS模塊(30)接收陸基控制中心數據及傳輸采集到的數據和定位水面位置，所述集成天線(26)安裝在固定式穩定翼(8)上；控制單元(19)用于上述傳感器采集數據的輸入、處理和輸出；可旋轉翼系統包括固定在內部安裝平臺(12)上固定有右翼旋轉電機(33)，通過第二密封穿艙件(32)與滑翔翼(5)連接，右翼旋轉電機驅動控制器(22)固定在位于右翼旋轉電機(33)上側的內部平臺上，并控制右翼旋轉電機(33)的正反方向旋轉，驅動滑翔翼(5)的正反轉動；左翼旋轉電機(34)與右翼旋轉電機(33)對稱布置，左翼旋轉電機(34)上側內部平臺固定左翼旋轉電機驅動控制模塊(23)。

2.如權利要求1所述的旋轉翼水下滑翔機，其特征在于：所述艉部導流罩(7)上焊接有固定式穩定翼(8)。

3.如權利要求1所述的旋轉翼水下滑翔機，其特征在于：所述艉部導流罩(7)上粘接有固定式穩定翼(8)。

4.如權利要求1所述的旋轉翼水下滑翔機，其特征在于：測量傳感器組包括傳感器組(24)、舷外T型支架(9)、CTD傳感器(27)和數據采集存儲模塊(29)。