[發明專利]一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置

有效

• 申請號: 201610913564.3
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106392451B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 高彥軍;郝云飛;馬建波;杜憲策;李迎;孟令博;王忠義;李占輝;孔德躍
• 申請（專利權）人: 首都航天機械公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：包括動力機構(1)、周向整體旋轉機構(2)、徑向撐緊機構(3)和軸向壓緊機構(4)；其中，動力機構(1)的一端沿軸固定安裝在外部向行星減速器的輸入端，在動力機構(1)的另一端同軸固定安裝周向整體旋轉機構(2)；徑向撐緊機構(3)同軸固定安裝在周向整體旋轉機構(2)的一端；軸向壓緊機構(4)同軸固定安裝在徑向撐緊機構(3)的一端；外部工件沿軸向固定在徑向撐緊機構(3)中；動力機構(1)帶動周向整體旋轉機構(2)實現工件沿自身軸線方向的旋轉運動；

所述動力機構(1)包括空心主軸(9)，周向整體旋轉機構(2)固定安裝在空心主軸(9)的外壁；

所述徑向撐緊機構(3)包括小軸(5)、第一手柄(6)、絲桿軸(7)、楔盤(8)、連接盤(10)、導向盤(11)、滾針軸承(12)、大壓盤組件(13)、第二手柄(14)和壓環(15)；其中，小軸(5)固定安裝在空心主軸(9)的外壁；第一手柄(6)固定安裝在小軸(5)的外壁；絲桿軸(7)沿軸向同軸安裝在空心主軸(9)的一端；連接盤(10)固定安裝在空心主軸(9)的外壁；導向盤(11)固定安裝在空心主軸(9)的外壁，且與連接盤(10)固定連接；楔盤(8)固定安裝在導向盤(11)和連接盤(10)之間；滾針軸承(12)與楔盤(8)固定連接；壓環(15)沿軸向固定安裝在導向盤(11)一端的側壁；大壓盤組件(13)與壓環(15)固定連接；第二手柄(14)固定安裝在絲桿軸(7)的外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：所述連接盤(10)、楔盤(8)和導向盤(11)分別同軸固定安裝在空心主軸(9)外壁上，且楔盤(8)的一個端面與連接盤(10)固定連接，楔盤(8)的另一個端面與導向盤(11)固定連接；外部工件套裝在楔盤(8)的徑向外壁，且位于連接盤(10)和導向盤(11)之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：所述楔盤(8)為圓盤形狀，且沿徑向設置有8個傾斜的連接通道。

4.根據權利要求3所述的一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：所述滾針軸承(12)與楔盤(8)的傾斜連接通道固定連接，滾針軸承(12)可沿楔盤(8)的傾斜連接通道沿空心主軸(9)的徑向方向移動。

5.根據權利要求1所述的一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：所述大壓盤組件(13)一端與第二手柄(14)固定連接在絲桿軸(7)的外壁上。

6.根據權利要求1-5之一所述的一種用于運載火箭貯箱法蘭盤環縫焊接的內撐定位裝置，其特征在于：通過旋轉第二手柄(14)帶動大壓盤組件(13)沿絲桿軸(7)的軸向移動，大壓盤組件(13)通過壓環(15)推動導向盤(11)沿空心主軸(9)軸線方向移動，通過滾針軸承(12)與楔盤(8)的傾斜連接通道的配合，實現對外部工件徑向的頂緊固定。