[發(fā)明專利]一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610913564.3 | 申請日: | 2016-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN106392451B | 公開(公告)日: | 2018-04-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高彥軍;郝云飛;馬建波;杜憲策;李迎;孟令博;王忠義;李占輝;孔德躍 | 申請(專利權(quán))人: | 首都航天機(jī)械公司;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | B23K37/053 | 分類號: | B23K37/053 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人: | 范曉毅 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 運(yùn)載火箭 法蘭盤 焊接 定位 裝置 | ||
1.一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:包括動力機(jī)構(gòu)(1)、周向整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、徑向撐緊機(jī)構(gòu)(3)和軸向壓緊機(jī)構(gòu)(4);其中,動力機(jī)構(gòu)(1)的一端沿軸固定安裝在外部向行星減速器的輸入端,在動力機(jī)構(gòu)(1)的另一端同軸固定安裝周向整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2);徑向撐緊機(jī)構(gòu)(3)同軸固定安裝在周向整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的一端;軸向壓緊機(jī)構(gòu)(4)同軸固定安裝在徑向撐緊機(jī)構(gòu)(3)的一端;外部工件沿軸向固定在徑向撐緊機(jī)構(gòu)(3)中;動力機(jī)構(gòu)(1)帶動周向整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)實(shí)現(xiàn)工件沿自身軸線方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;
所述動力機(jī)構(gòu)(1)包括空心主軸(9),周向整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在空心主軸(9)的外壁;
所述徑向撐緊機(jī)構(gòu)(3)包括小軸(5)、第一手柄(6)、絲桿軸(7)、楔盤(8)、連接盤(10)、導(dǎo)向盤(11)、滾針軸承(12)、大壓盤組件(13)、第二手柄(14)和壓環(huán)(15);其中,小軸(5)固定安裝在空心主軸(9)的外壁;第一手柄(6)固定安裝在小軸(5)的外壁;絲桿軸(7)沿軸向同軸安裝在空心主軸(9)的一端;連接盤(10)固定安裝在空心主軸(9)的外壁;導(dǎo)向盤(11)固定安裝在空心主軸(9)的外壁,且與連接盤(10)固定連接;楔盤(8)固定安裝在導(dǎo)向盤(11)和連接盤(10)之間;滾針軸承(12)與楔盤(8)固定連接;壓環(huán)(15)沿軸向固定安裝在導(dǎo)向盤(11)一端的側(cè)壁;大壓盤組件(13)與壓環(huán)(15)固定連接;第二手柄(14)固定安裝在絲桿軸(7)的外壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:所述連接盤(10)、楔盤(8)和導(dǎo)向盤(11)分別同軸固定安裝在空心主軸(9)外壁上,且楔盤(8)的一個端面與連接盤(10)固定連接,楔盤(8)的另一個端面與導(dǎo)向盤(11)固定連接;外部工件套裝在楔盤(8)的徑向外壁,且位于連接盤(10)和導(dǎo)向盤(11)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:所述楔盤(8)為圓盤形狀,且沿徑向設(shè)置有8個傾斜的連接通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:所述滾針軸承(12)與楔盤(8)的傾斜連接通道固定連接,滾針軸承(12)可沿楔盤(8)的傾斜連接通道沿空心主軸(9)的徑向方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:所述大壓盤組件(13)一端與第二手柄(14)固定連接在絲桿軸(7)的外壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的一種用于運(yùn)載火箭貯箱法蘭盤環(huán)縫焊接的內(nèi)撐定位裝置,其特征在于:通過旋轉(zhuǎn)第二手柄(14)帶動大壓盤組件(13)沿絲桿軸(7)的軸向移動,大壓盤組件(13)通過壓環(huán)(15)推動導(dǎo)向盤(11)沿空心主軸(9)軸線方向移動,通過滾針軸承(12)與楔盤(8)的傾斜連接通道的配合,實(shí)現(xiàn)對外部工件徑向的頂緊固定。
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