[發明專利]一種無人機的電路線路智能識別裝置及方法

在審

• 申請號: 201610913272.X
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106598064A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄧彤;劉銘青;譚志平;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力巡線領域，特別涉及一種無人機的電路線路智能識別裝置及方法。

背景技術

目前民用無人機可用于電力巡檢工作領域：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助。

當前無人機巡線領域只是單純的攝像頭人工識別電線、檢查，花費的公共成本較大，而且還存在大部分還是人工巡線的情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機的電路線路智能識別裝置及方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種無人機的電路線路智能識別裝置，包括可見光圖像識別裝置、不可見光圖像識別裝置、無人機和地面控制器，所述無人機上設有所述可見光圖像識別裝置和不可見光圖像識別裝置，無人機內設有機載無線模塊和飛控系統，所述機載無線模塊連接有所述飛控系統，所述地面控制器內設有地面無線模塊，所述機載無線模塊和地面無線模塊無線連接。

優選的，所述可見光圖像識別裝置內設有依次連接的可見光數據采集模塊和可見光數據發射模塊，所述無人機內設有依次連接的可見光數據接收模塊、可見光數據處理模塊和智能識別模塊，所述可見光數據發射模塊連接有所述可見光數據接收模塊，所述智能識別模塊連接有所述飛控系統。

優選的，所述不可見光圖像識別裝置內設有依次連接的不可見光數據采集模塊和和不可見光數據發射模塊，所述無人機內設有依次連接的不可見光數據接收模塊、不可見光數據處理模塊和輔助識別模塊，所述不可見光數據發射模塊連接有所述不可見光數據接收模塊，所述輔助識別模塊連接有所述飛控系統。

優選的，所述不可見光圖像識別裝置為紅外熱像儀。

優選的，所述無人機內設有電壓采集模塊、GPS定位模塊Ⅰ、自動返航模塊，所述自動返航模塊連接有電壓采集模塊和GPS定位模塊Ⅰ，所述自動返航模塊連接有所述飛控系統。

優選的，所述自動返航模塊內設有判斷模塊、GPS定位模塊Ⅱ、處理模塊和控制模塊，所述判斷模塊連接有所述電壓采集模塊，所述GPS定位模塊Ⅰ連接有所述處理模塊，處理模塊還連接有所述GPS定位模塊Ⅱ和控制模塊，所述控制模塊還連接有所述判斷模塊。

采用以上技術方案的有益效果是：通過可見光設備智能識別電力線路以及絕緣子等裝置，并且通過紅外熱像儀輔助識別電力線路，然后將識別的線路信息傳給無人機，無人機內的飛控系統會控制飛機沿著線路方向飛行。受地理影響小、機動性和靈活性強、巡檢人員在地面操作，無墜機傷亡風險。可以識別缺陷種類豐富，巡檢效果好，檢查種類多，塔身、絕緣子等。人員利用率高。一架無人機僅需要2-3人即可操控，通過圖像識別可沿著電力線路飛行，當飛到一定距離或者電力不足時自動返航。

附圖說明

圖1是本發明實施例1和實施例2中的結構框圖。

圖2是本發明實施例3中的結構框圖。

圖3是本發明實施例3中的結構框圖。

其中，1-無人機，10-電壓采集模塊，11-飛控系統，12-機載無線模塊，13-可見光數據接收模塊，14-可見光數據處理模塊，15-智能識別模塊，16-不見光數據接收模塊，17-不見光數據處理模塊，18-輔助識別模，19-GPS定位模塊Ⅰ，2-圖傳模塊，3-地面無線模塊，4-可見光圖像識別裝置，41-可見光數據采集模塊，42-可見光數據發射模塊，5-不可見光圖像識別裝置，51-不可見光數據采集模塊，52-不可見光數據發射模塊，6-自動返航模塊，61-判斷模塊，62-GPS定位模塊Ⅱ，63-處理模塊，64-控制模塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例來進一步闡述本發明。

實施例1