[發明專利]一種用于擴展由視覺系統攝像機成像的場景視野的系統

有效

• 申請號: 201610913253.7
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106973197B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: L·努恩寧克;C·W·格斯特;W·埃奎特茲;M·D·恩格爾
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種用于擴展由視覺系統攝像機成像的場景視野的系統，具有鏡頭組件以及界定圖像平面的圖像傳感器，所述系統被構造和設置為搜索并分析該場景中有用特征，其特征在于，所述系統包括：

第一視野擴展器，其具有以與反射鏡外殼呈間隔開的關系接合視覺系統攝像機的攝像機安裝底座，所述反射鏡外殼限定180度的光學路徑彎曲，所述反射鏡外殼包括朝向一對傾斜的中間反射鏡的上部反射鏡，所述中間反射鏡各自朝向相應的下部/外部反射鏡，所述下部/外部反射鏡共同投射來自所述場景的擴展場景，

遠程反射鏡，其與所述場景大致重疊并且將光線從所述場景中以預設角度彎曲進入下部/外部反射鏡。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述預設角度在約40至100度之間。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，擴展的視野包括重疊區域。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所搜索的有用特征為符號代碼，所述系統進一步包括符號代碼解碼系統，該符號代碼解碼系統從視覺系統攝像機處接收與定位的符號代碼相關的信息，并輸出代碼數據至進一步的關聯處理中。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述符號代碼位于一對象上，該對象在輸送帶上移動穿過所述場景。

6.根據權利要求1所述的系統，進一步包括位于攝像機安裝底座和反射鏡外殼之間的延長管。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述延長管從攝像機安裝底座至反射鏡外殼向外逐漸變細。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述攝像機安裝底座包括一可拆卸蓋，其設置為使得視覺系統攝像機的光學器件能夠被選擇性地接觸。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述下部/外部反射鏡各自以相對于水平面呈相對的45度角定向。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述中間反射鏡各自以相對于垂直平面呈相對的45度角定向，所述垂直平面垂直于水平面并且位于沿視覺系統攝像機的光軸上。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述上部反射鏡以相對于水平面呈45度角定向，并且位于中間反射鏡上方，所述光軸從中穿過。

12.根據權利要求9所述的系統，其中，所述反射鏡外殼包括透明窗，其位于下端部之上，在下部/外部反射鏡和遠程反射鏡之間。

13.根據權利要求1所述的系統，進一步包括視覺處理器，以及其中所述鏡頭組件包括液體鏡頭組件并且進一步包括由視覺處理器執行的自動對焦處理，所述視覺處理器被構造和設置為使液體鏡頭組件聚焦。

14.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一視野擴展器為多個視野擴展器中的其中一個，第二至第N個視野擴展器中的每一個視野擴展器包括多個攝像機安裝底座，每一攝像機安裝底座以與反射鏡外殼呈間隔開的關系接合視覺系統攝像機，所述反射鏡外殼限定180度的光學路徑彎曲，所述反射鏡外殼包括朝向一對傾斜的中間反射鏡的上部反射鏡，所述中間反射鏡各自朝向相應的下部/外部反射鏡，所述下部/外部反射鏡共同投射來自所述場景的擴展場景，所述多個視野擴展器中的至少一部分安裝在并排分組中。

15.根據權利要求14所述的系統，其中，所述并排分組中的多個視野擴展器中的每一個視野擴展器包括相應的光軸，全部光軸彼此平行，并且所述多個視野擴展器中的每一個視野擴展器共享一個共用的遠程反射鏡，所述共用的遠程反射鏡與場景大體重疊并且將光線從場景中彎曲預設角度進入下部/外部反射鏡。