[發明專利]家電涂裝線自動翻轉裝置

在審

• 申請號: 201610912340.0
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN107971161A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 孫保林
• 申請（專利權）人: 無錫騏澤機械科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家電涂裝線自動翻轉裝置，其特征在于，包括：控制系統、驅動系統以及執行結構，其中控制系統包括檢測反饋系統；翻轉裝置隸屬于工業物料搬運機械手，翻轉裝置有三大主要組成部分：控制系統、機械結構和驅動系統；驅動系統為裝置的生產作業提供所需的能量；機械結構為翻轉裝置的執行部分，實現裝置的生產目標；檢測反饋系統用于檢測并反饋所需信息給控制系統，便于修整裝置的執行動作。

2.根據權利要求1所述的家電涂裝線自動翻轉裝置，其特征在于，夾取與松放動作，該動作由無桿氣缸滑臺的往復直線移動實現；當翻轉裝置執行夾取與松放動作時，電磁閥控制無桿氣缸的進氣口與排氣口，使得氣缸滑臺相對缸身作直線移動，從而帶動B側夾具部件相對于A側夾具部件作靠攏或是分離運動，至于氣缸滑臺的移動速度和移動位移由控制器按照已設置的程序控制，實現翻轉裝置夾取與松放定位模具的功能。

3.根據權利要求1所述的家電涂裝線自動翻轉裝置，其特征在于，水平伸縮動作，該動作由有桿氣缸活塞桿的往復伸縮運動實現；夾具機構連接于有桿氣缸的活塞端板，活塞端板與活塞桿連為一體；當翻轉裝置執行水平伸縮動作時，通過電磁閥的控制，使得活塞桿及活塞端板作直線伸縮運動，帶動夾具機構作水平伸縮運動。