[發(fā)明專利]無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610911803.1
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN106567987B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴佳利;冉軍德;文承家;程昆;雷正;李冬;羅樂;鄭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)重慶市電力公司檢修分公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;F16M11/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：包括電臺(tái)背包、卡具、支臂和肩部托架；

所述電臺(tái)背包包括背包本體，背包本體內(nèi)設(shè)有供電臺(tái)固定安裝的固定座，背包本體上設(shè)有天線過孔、若干收納袋和若干散熱孔；

所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下兩端分別沿其長度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端與上爪臂相連、另一端伸入上滑套并通過上彈性件與底座相連，所述上爪臂可在上滑套內(nèi)滑動(dòng)并在上彈性件的作用下朝底座方向做回復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下卡爪的一端與下爪臂相連、另一端伸入下滑套并通過下彈性件與底座相連，所述下爪臂可在下滑套內(nèi)滑動(dòng)并在下彈性件的作用下朝底座方向做回復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上卡爪與下卡爪之間形成用于夾持平板電腦的夾持區(qū)；

所述支臂包括第一支板、第二支板和連接板；所述第一支板的一端與第二支板的一端通過第一鉸鏈相連，所述第一支板的另一端與連接板固定連接，所述第二支板的另一端與底座背面通過第二鉸鏈相連；

所述肩部托架包括掛臂、壓臂、關(guān)節(jié)座和承重座；所述掛臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人體肩膀的彎曲部連接而成；所述關(guān)節(jié)座連接在平直部的末端；所述壓臂呈弧形，壓臂的上端鉸接于關(guān)節(jié)座，且所述關(guān)節(jié)座上設(shè)有用于限制壓臂自由度的限位件；所述承重座連接在關(guān)節(jié)座上，所述承重座與連接板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述散熱孔均勻設(shè)在背包本體的正面及左右兩側(cè)，且散熱孔上連接有散熱金屬片，散熱金屬片上分布有透氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述背包本體上縫制有可活動(dòng)蓋設(shè)于天線過孔上的防水翻蓋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述支臂采用ABS塑料制成，所述第一支板及第二支板上均設(shè)有沿各自長度方向延伸的減重槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述上卡爪包括垂直于上爪臂的上爪體，所述上爪體的內(nèi)端面上部朝內(nèi)延伸形成與上爪臂平行的上限位塊；所述下卡爪包括垂直于下爪臂的下爪體，所述下爪體的內(nèi)端面上部朝內(nèi)延伸形成與下爪臂平行的下限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述底座、上滑套及下滑套的位于夾持區(qū)的表面設(shè)有防滑墊；所述防滑墊包括一由橡膠材料制成的墊體，墊體的下表面連接有粘貼層，墊體的上表面設(shè)有若干條縱向貫穿墊體的透氣凹槽，透氣凹槽的底部設(shè)有散熱金屬條。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述上彈性件、下彈性件均為拉簧結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)座內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與壓臂的上端固定連接；所述關(guān)節(jié)座上設(shè)有穿至轉(zhuǎn)盤表面的弧形的調(diào)節(jié)槽，所述限位件為穿過調(diào)節(jié)槽并與轉(zhuǎn)盤相連的緊固螺釘。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述壓臂的下端連接有用于支撐在人體胸部的采用柔性材料制成的胸部支撐墊，所述壓臂的縱截面積為胸部支撐墊縱截面積的1/3-1/2。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)巡檢移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述承重座包括下板和上板，所述下板連接在關(guān)節(jié)座末端，所述上板與下板之間通過第一螺栓相連；所述上板與連接板之間通過第二螺栓相連。