[發(fā)明專利]機(jī)器人用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610910529.6 | 申請日： | 2016-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN106341024B | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐衍亮;魯炳林;馬昕 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號： | H02K37/12 | 分類號： | H02K37/12;H02K1/16;H02K1/27 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250061 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 正交 圓柱 結(jié)構(gòu) 自由度 混合式 步進(jìn) 電動機(jī) | ||
【說明書】：
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