[發明專利]一種移動式循跡智能小車

在審

• 申請號: 201610910457.5
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN107963147A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 白文晉
• 申請（專利權）人: 白文晉
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所21116
• 代理人: 于麗麗

1.一種移動式循跡智能小車，包括小車本體（22）、車底盤（7）和轉向結構（23），其特征在于：所述小車本體（22）上設有車底盤（7），所述車底盤（7）的兩邊設有車輪安裝槽（8），所述車底盤（7）的下面前端中間設有固定槽（4），所述固定槽（4）的兩邊設有電機（5），所述車底盤（7）的下面中間設有電池夾盒（6），所述車底盤（7）尾部的兩邊設有車輪連接軸（18），所述車底盤（7）上面前端設有轉向結構（23），所述轉向結構（23）的一側設有循跡模塊（9），所述車底盤（7）上面的中間設有單片機（10），所述車底盤（7）上面尾端設有攝像頭（11）。

2.根據權利要求1所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述車底盤（7）上面的前端中間設有一燈（15），所述一燈（15）的一側設有二燈（16），所述車底盤（7）上面的尾端設有車輪連接桿（20），所述車輪連接桿（20）的一側設有主電機（17）。

3.根據權利要求1所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述轉向結構（23）上設有循跡線（13），所述循跡線（13）上設有角度調節器（19），所述角度調節器（19）的一側設有車輪連接桿（20），車輪連接桿（20）的中間設有連接扣（21）。

4.根據權利要求3所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述角度調節器（19）通過連接桿與連接扣（21）相連。

5.根據權利要求3所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述循跡線（13）為圓弧狀。

6.根據權利要求1所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述齒輪（14）固定在電機（5）的軸承上，齒輪（14）與車輪連接軸（18）相連。

7.根據權利要求1所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述車底盤（7）的前端設有車輪連接軸（18），在車輪連接軸（18）的一側設有紅外光電傳感器（1），在車輪連接軸（18）與車輪連接桿（20）相連的地方設有連接點（2）。

8.根據權利要求1所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述主電機（17）與車輪連接桿（20）通過短軸間接連接。

9.根據權利要求7所述的一種移動式循跡智能小車，其特征在于：所述紅外光電傳感器（1）由發光二極管、光敏接收管組成。